抗饱和内模控制的氩氧精炼铬铁合金碳含量控制系统

发布时间：2021-08-12 20:00

　　针对氩氧精炼铬铁合金过程,建立了一种基于抗饱和内模控制的氩氧精炼铬铁合金碳含量控制系统,且依据实际生产数据,构造了供氧速率饱和约束专家系统。通过对受到控制器饱和的内模控制器进行饱和补偿,弥补了系统控制量超出实际工艺水平的缺陷,在保证整个过程中冶炼温度不会超出限制的前提下,发挥出内模控制稳态无误差的特点,准确达到冶炼过程的预期目标。 

【文章来源】：科学技术与工程. 2020,20(22)北大核心

【文章页数】：6 页

【部分图文】：

内模控制结构框图

为保证控制器稳态无误差,需要对内模控制结构进行必要的改进,从而使得改进后的控制器控制量输出能够跟随内模控制的实际输出,进而达到预期的控制效果,保证系统稳态无误差[10]。改进后的抗饱和IMC结构如图2所示。由图2可知,将传统的内模控制器分成了Q1(s)和Q2(s) 两个控制器部分,三者满足条件为

图3为滤波器时间常数为300的理想内模控制控制量曲线与有饱和约束但未进行饱和补偿的内模控制控制量曲线,除饱和部分外,其余部分二者曲线重合。图4为滤波器时间常数为300的理想内模控制输出曲线与有饱和约束但未进行饱和补偿的内模控制输出量曲线,在有效时间内,前者有着更好地动态响应性能,更快地到达稳态终点。图4 理想内模控制输出与有饱和约束内模控制输出

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于内模控制的氩氧精炼低碳铬铁的终点控制系统[J]. 魏丙坤,尤文,关常君.  冶金自动化. 2020(01)
[2]基于火焰动态纹理的电熔镁炉工况识别[J]. 赵磊,卢绍文,郑秀萍.  控制理论与应用. 2019(09)
[3]钢铁冶炼中的分散控制系统波动温度稳定控制技术[J]. 钱丽娜.  科学技术与工程. 2017(24)
[4]“副枪+烟气分析”炼钢控制系统的改进实践[J]. 祁滕远.  冶金自动化. 2013(05)
[5]不锈钢AOD转炉精炼过程数学模拟初探[J]. 池和冰,魏季和,舒杰辉,朱宏利,史国敏,江庆元.  上海金属. 2007(04)

博士论文
[1]氩氧精炼低碳铬铁生产过程数学模型的建立及控制策略的研究[D]. 马海涛.中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所） 2011



本文编号：3338976