银锭加工自动化系统设计与应用

发布时间：2021-11-13 01:14

　　某铜冶炼厂采用火法炼铜工艺,年产高纯阴极铜30万t。为了综合回收电解精炼时阳极泥中的金、银、铂、钯、硒等稀贵金属建立了稀贵厂车间,年产300t银锭,但是现有银锭产出后需要人工进行清洗、打标、质量判别、称重、堆垛等操作,存在工作效率低、工人劳动强度大、安防管理难度大等问题。因此有必要对其进行自动化和智能化改造,实现从银粒到银锭产品的全程无人化作业,提高工作效率,节约劳动成本,实现减员增效。 

【文章来源】：矿冶. 2020,29(03)

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

银锭加工工艺流程

银锭打码堆垛系统的自动化改造方案为：利用工业机器人实现银锭的抓取、旋转、放置和最终的堆垛功能；利用清洗干燥系统来清除表面石墨粉残留；配合移栽系统，利用视觉检测系统来判别表面质量是否合格，利用原有打标机和电子秤来实现打标和称重功能，工艺流程如图2所示。系统构成为：一台库卡KR60-3六轴机器人，一套机器人控制系统KRC4，一套机器人地轨，一套机器人安装座，一套手指式综合夹具，一套吸盘抓手夹具，一套机器人快换系统，一套清洗干燥系统，一套视觉检测系统，一套自动在线打标称重系统、一套水平移载系统，一套电器系统、一套气动系统，气源﹑电源、水源（出口压力250～300kPa），自动化改造方案布局如图3所示。

KR60六轴工业机器人承重范围大，广泛应用于汽车装配、铸造设计或控制台机器人等。拥有多种可选的配置和机构组件，如伸展臂、多样化夹具等，这使得它成为最受欢迎的多功能机器人之一。该款机器人采用KRC4控制系统，该系统适合于从低载重级至高载重级的所有库卡机器人的统一控制方案，其“一插即通”的功能还能帮助机器人快速投入运行。此外，其控制系统模块化的结构还能使其按照需求在硬件和软件方面实现多种扩展。


本文编号：3492018