钢管自动化在线式喷标控制系统设计与实现
发布时间:2021-11-21 08:25
首钢集团,是一家国内大型钢铁生产企业,1919年建厂,至今已有近百年历史。21世纪以来,由于环境等因素,首钢开始了多年的搬迁调整时期,逐渐形成了目前的一业多地,共同开花的良好格局。同时,却也经历着近几年钢铁市场不景气,面临长期亏损的不利局面。如何能够降低钢铁生产成本,控制库存,加快成品生产速度,提高利润,已经成为了不只是首钢,而是全部钢铁企业所需要的重要出路。钢管是钢铁产品中非常重要的一种,在石油、冶金、煤炭、汽车等行业均有重要用途。本文对国内外钢管喷标系统进行了研究,并分析了现状,开发出了一种在线式喷标系统,本课题的主要研究工作:首先,论文综合分析了钢铁市场的大环境,以及对首钢集团进行了简介。同时也对目前国内外的相关系统进行了分析,陈述了课题的来源和论文的主要工作和意义。其次,论文对钢材喷标自动化流程进行了分析阐述,对现阶段的各种喷标方法进行了分析,并得出优缺点。然后,是系统总体设计与实现,包含了机械系统和电气系统的构架设计,以及喷印机的构架。接下来论文对控制系统的软件进行了研究,主要是对工控机和PLC进行了设计,并给出了相应的流程图。同时,针对漆膜厚度的关键性问题,进行了建模和粒子...
【文章来源】:东北大学辽宁省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】:70 页
【学位级别】:硕士
【部分图文】:
图1.3喷头结构示意图??Fig.?1.3?The?structure?diagram?of?打0之zle??
图2.1机械结构图??Fig.?2.1?structure?diagram?of?mechanical??1.悬臂梁2.升降装置3.防撞弹繁4.喷头机械保护装置5.喷头??降装置2由升降汽缸控制,驱动喷头接近或远离钢管。感应开关检测汽缸下降,喷印结束后汽缸上升,起到保护喷头的效果。喷头5旁边撞装置4,当喷头的高度调节异常、喷印钢管弯曲度异常及运输跳头会接触到钢管时,喷头旁边的防撞滚轮会首先接触钢管,保护喷头;在工作中,防撞弹寶3既可吸收钢管的跳动动能又能保证喷头和钢固定,W保证字符清晰、无变形;同时防撞弹黃能保证防撞滚轮始终触,并通过所连接的编码器测量钢管的运动速度,使喷印速度与工件相匹配。??撞装置及同步功能:安装弹性滚轮并与钢管始终保持接触,可保证喷钢管上表面的距离恒定,减弱钢管跳动对喷标效果的影响。因喷印机设定异常、对象工件弯曲度异常^心及运输跳动所导致喷印机头接触到
?第2章控制系统总体设计??图2.1机械结构图??Fig.?2.1?structure?diagram?of?mechanical??1.悬臂梁2.升降装置3.防撞弹繁4.喷头机械保护装置5.喷头??升降装置2由升降汽缸控制,驱动喷头接近或远离钢管。感应开关检测到??钢管时汽缸下降,喷印结束后汽缸上升,起到保护喷头的效果。喷头5旁边安??装有防撞装置4,当喷头的高度调节异常、喷印钢管弯曲度异常及运输跳动所??导致喷头会接触到钢管时,喷头旁边的防撞滚轮会首先接触钢管,保护喷头免??受损伤;在工作中,防撞弹寶3既可吸收钢管的跳动动能又能保证喷头和钢管??的距离固定,W保证字符清晰、无变形;同时防撞弹黃能保证防撞滚轮始终与??钢管接触,并通过所连接的编码器测量钢管的运动速度,使喷印速度与工件运??动速度相匹配。??防撞装置及同步功能:安装弹性滚轮并与钢管始终保持接触
【参考文献】:
期刊论文
[1]一类简约的粒子群算法[J]. 朱培逸,钟强,徐保国. 小型微型计算机系统. 2012(04)
[2]一种喷绘机控制系统的设计[J]. 李冲,杨泽彬,彭虎. 机电工程. 2010(08)
[3]喷绘机位置控制系统设计[J]. 孙克梅,田中大,王俊. 控制工程. 2003(02)
[4]微机监控系统中PLC与上位机通信的研究[J]. 姚晓光,余强,黄义雄,汪广. 电气自动化. 1999(04)
[5]PLC与上位机的通信[J]. 郭建政,毛玉君. 自动化与仪表. 1994(02)
博士论文
[1]喷漆机器人若干关键技术研究[D]. 张永贵.西安理工大学 2008
硕士论文
[1]龙门式喷标机的研发[D]. 罗福兴.浙江大学 2004
本文编号:3509138
【文章来源】:东北大学辽宁省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】:70 页
【学位级别】:硕士
【部分图文】:
图1.3喷头结构示意图??Fig.?1.3?The?structure?diagram?of?打0之zle??
图2.1机械结构图??Fig.?2.1?structure?diagram?of?mechanical??1.悬臂梁2.升降装置3.防撞弹繁4.喷头机械保护装置5.喷头??降装置2由升降汽缸控制,驱动喷头接近或远离钢管。感应开关检测汽缸下降,喷印结束后汽缸上升,起到保护喷头的效果。喷头5旁边撞装置4,当喷头的高度调节异常、喷印钢管弯曲度异常及运输跳头会接触到钢管时,喷头旁边的防撞滚轮会首先接触钢管,保护喷头;在工作中,防撞弹寶3既可吸收钢管的跳动动能又能保证喷头和钢固定,W保证字符清晰、无变形;同时防撞弹黃能保证防撞滚轮始终触,并通过所连接的编码器测量钢管的运动速度,使喷印速度与工件相匹配。??撞装置及同步功能:安装弹性滚轮并与钢管始终保持接触,可保证喷钢管上表面的距离恒定,减弱钢管跳动对喷标效果的影响。因喷印机设定异常、对象工件弯曲度异常^心及运输跳动所导致喷印机头接触到
?第2章控制系统总体设计??图2.1机械结构图??Fig.?2.1?structure?diagram?of?mechanical??1.悬臂梁2.升降装置3.防撞弹繁4.喷头机械保护装置5.喷头??升降装置2由升降汽缸控制,驱动喷头接近或远离钢管。感应开关检测到??钢管时汽缸下降,喷印结束后汽缸上升,起到保护喷头的效果。喷头5旁边安??装有防撞装置4,当喷头的高度调节异常、喷印钢管弯曲度异常及运输跳动所??导致喷头会接触到钢管时,喷头旁边的防撞滚轮会首先接触钢管,保护喷头免??受损伤;在工作中,防撞弹寶3既可吸收钢管的跳动动能又能保证喷头和钢管??的距离固定,W保证字符清晰、无变形;同时防撞弹黃能保证防撞滚轮始终与??钢管接触,并通过所连接的编码器测量钢管的运动速度,使喷印速度与工件运??动速度相匹配。??防撞装置及同步功能:安装弹性滚轮并与钢管始终保持接触
【参考文献】:
期刊论文
[1]一类简约的粒子群算法[J]. 朱培逸,钟强,徐保国. 小型微型计算机系统. 2012(04)
[2]一种喷绘机控制系统的设计[J]. 李冲,杨泽彬,彭虎. 机电工程. 2010(08)
[3]喷绘机位置控制系统设计[J]. 孙克梅,田中大,王俊. 控制工程. 2003(02)
[4]微机监控系统中PLC与上位机通信的研究[J]. 姚晓光,余强,黄义雄,汪广. 电气自动化. 1999(04)
[5]PLC与上位机的通信[J]. 郭建政,毛玉君. 自动化与仪表. 1994(02)
博士论文
[1]喷漆机器人若干关键技术研究[D]. 张永贵.西安理工大学 2008
硕士论文
[1]龙门式喷标机的研发[D]. 罗福兴.浙江大学 2004
本文编号:3509138
本文链接:https://www.wllwen.com/projectlw/yjlw/3509138.html