基于机器视觉的电解阴极铜分拣系统的研发
发布时间：2021-11-26 23:19
目前,随着社会的不断发展和人民生活水平的日益提高,铜的需求量正在逐年提高。同时企业对工业生产中使用的电解铜质量要求也越来越高。所以电解铜的生产量急需提高,质量也需要满足新的要求。目前大部分企业的电解阴极铜生产线的自动化程度都已经很高,但是对其表面质量的检测及不合格产品的分拣却仍然采用人工作业的方式。这种方式不仅效率低而且容易出错,电解阴极铜表面质量的检测及产品分拣已成为影响电解铜生产效率的重要因素之一。本文针对云南某冶炼厂在电解阴极铜表面质量检测检验及分拣过程中存在的问题进行分析,提出分拣系统的设计方案,并且通过实验验证了阴极铜表面质量自动检测系统的正确性。分拣系统主要是为了解决电解阴极铜的表面质量自动检测及产品自动分拣问题,从而实现表面质量检测及产品分拣过程的自动化。电解阴极铜分拣系统的设计内容主要包括系统的总体结构布置方式、表面质量检测系统和分拣机构。结合现场实际的生产情况,设计了电解阴极铜分拣系统总体结构的布置方式,使得系统不仅满足实际需求并且节约占用空间,布局合理。表面质量检测系统是应用机器视觉代替人工完成产品质量检测工作,并且对产品进行分类。分拣机构需要配合检测系统工作,主要...
【文章来源】：昆明理工大学云南省
【文章页数】：107 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
不合格阴极板Fig.1.1Unqualifiedcathodeplate
文表面形成铇钉的原因有很多种，但其主要极板上的附着会形成铇钉。电解液在循泥翻起来，使得底部存在的一些杂质附杂质经过逐渐的电解以及沉淀之后就会表面质量是直接影响阴极铜表面产生铇而制成的，制作时就会存在缺陷，其本摄到的阳极板的板面。从图中我们能够看际应用中会缩短阳极板和阴阳极之间的细微变化就越会对阴极铜的生成造成一到生成阴极铜的质量，会导致形成一部
表面以及边缘不能有呈现花瓣状或者树枝的结不能有高于 5mm 以上铇钉，所有铇钉的总面积。如果有存在高于 5mm 的铇钉则该板为不合格 20%可以进行修整。在实际生产中问题很小，这些要求中的影响因素。目前主要是第 5 个要求比较严格，并且这个要主要要求之一。是用传统法来生产电解铜的。冶炼工厂是把粗铜为阴极，然后放在电解液里进行电解，这样生产统法电解阴极铜生产图如下图 1.3。
【参考文献】：
期刊论文
[1]机器视觉技术在机械制造自动化中的应用[J]. 滕悦,徐少川. 科技与创新. 2017(21)
[2]双目立体视觉测距技术[J]. 马肖,舒博伦,李景春. 电子设计工程. 2016(04)
[3]双目立体视觉测量系统的标定[J]. 杨景豪,刘巍,刘阳,王福吉,贾振元. 光学精密工程. 2016(02)
[4]数字图像处理技术的发展现状与发展趋势探析[J]. 袁长斌. 电子技术与软件工程. 2016(02)
[5]机器视觉在光学加工检测中的应用[J]. 宋国庆,吴育民,冯云鹏,刘景伟. 影像科学与光化学. 2016(01)
[6]基于车载系统双目CCD相机测距[J]. 张颖江,潘尧,吴聪. 信息安全与技术. 2016(01)
[7]数字图像处理技术的发展现状及发展趋势研究[J]. 张彩霞. 计算机光盘软件与应用. 2014(12)
[8]机器视觉技术在工件分拣中的应用[J]. 刘振宇,赵彬,邹风山. 计算机应用与软件. 2012(11)
[9]提高铜电解种板始极片质量的实践[J]. 乐安胜,陈胜兵,柯赞军. 中国有色金属. 2011(05)
[10]种板电解槽内生产阴极铜[J]. 曹昌盛,许卫,徐振,阮吉平,温小伟,柯赞军. 中国有色金属. 2011(03)
博士论文
[1]多尺度多元图像分析机器视觉检测理论及其应用研究[D]. 梁冬泰.浙江大学 2009
[2]基于机器视觉的坯布表面质量检测系统研究与实现[D]. 赵大兴.东北大学 2009
硕士论文
[1]基于视觉定位的六轴工业机器人搬运系统设计与研究[D]. 魏前龙.合肥工业大学 2017
[2]基于双目视觉的连铸生产线铝锭垛定位技术研究[D]. 刘柯.兰州理工大学 2016
[3]高精度双目测距系统标定方法研究[D]. 裴思惠.长春理工大学 2016
[4]基于双目立体视觉的工业机器人目标识别及定位研究[D]. 聂春鹏.长安大学 2015
[5]基于交比不变量的狭缝摄影测量相机标定和晃动问题研究[D]. 李冬冬.国防科学技术大学 2014
[6]铝合金夹杂物鉴别及自动识别[D]. 单萧.东北大学 2013
[7]我国铜供需形势及市场机制分析[D]. 李鹏远.中国地质大学（北京） 2012
[8]基于模型配准的双目立体视觉三维重建方法研究[D]. 姜斌.东北大学 2011
[9]基于机器视觉的磁性材料检测方法研究[D]. 李大伟.山东大学 2011
[10]基于认知的立体视觉技术研究[D]. 李海峰.杭州电子科技大学 2009
本文编号：3521116
【文章来源】：昆明理工大学云南省
【文章页数】：107 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
不合格阴极板Fig.1.1Unqualifiedcathodeplate
文表面形成铇钉的原因有很多种，但其主要极板上的附着会形成铇钉。电解液在循泥翻起来，使得底部存在的一些杂质附杂质经过逐渐的电解以及沉淀之后就会表面质量是直接影响阴极铜表面产生铇而制成的，制作时就会存在缺陷，其本摄到的阳极板的板面。从图中我们能够看际应用中会缩短阳极板和阴阳极之间的细微变化就越会对阴极铜的生成造成一到生成阴极铜的质量，会导致形成一部
表面以及边缘不能有呈现花瓣状或者树枝的结不能有高于 5mm 以上铇钉，所有铇钉的总面积。如果有存在高于 5mm 的铇钉则该板为不合格 20%可以进行修整。在实际生产中问题很小，这些要求中的影响因素。目前主要是第 5 个要求比较严格，并且这个要主要要求之一。是用传统法来生产电解铜的。冶炼工厂是把粗铜为阴极，然后放在电解液里进行电解，这样生产统法电解阴极铜生产图如下图 1.3。
【参考文献】：
期刊论文
[1]机器视觉技术在机械制造自动化中的应用[J]. 滕悦,徐少川. 科技与创新. 2017(21)
[2]双目立体视觉测距技术[J]. 马肖,舒博伦,李景春. 电子设计工程. 2016(04)
[3]双目立体视觉测量系统的标定[J]. 杨景豪,刘巍,刘阳,王福吉,贾振元. 光学精密工程. 2016(02)
[4]数字图像处理技术的发展现状与发展趋势探析[J]. 袁长斌. 电子技术与软件工程. 2016(02)
[5]机器视觉在光学加工检测中的应用[J]. 宋国庆,吴育民,冯云鹏,刘景伟. 影像科学与光化学. 2016(01)
[6]基于车载系统双目CCD相机测距[J]. 张颖江,潘尧,吴聪. 信息安全与技术. 2016(01)
[7]数字图像处理技术的发展现状及发展趋势研究[J]. 张彩霞. 计算机光盘软件与应用. 2014(12)
[8]机器视觉技术在工件分拣中的应用[J]. 刘振宇,赵彬,邹风山. 计算机应用与软件. 2012(11)
[9]提高铜电解种板始极片质量的实践[J]. 乐安胜,陈胜兵,柯赞军. 中国有色金属. 2011(05)
[10]种板电解槽内生产阴极铜[J]. 曹昌盛,许卫,徐振,阮吉平,温小伟,柯赞军. 中国有色金属. 2011(03)
博士论文
[1]多尺度多元图像分析机器视觉检测理论及其应用研究[D]. 梁冬泰.浙江大学 2009
[2]基于机器视觉的坯布表面质量检测系统研究与实现[D]. 赵大兴.东北大学 2009
硕士论文
[1]基于视觉定位的六轴工业机器人搬运系统设计与研究[D]. 魏前龙.合肥工业大学 2017
[2]基于双目视觉的连铸生产线铝锭垛定位技术研究[D]. 刘柯.兰州理工大学 2016
[3]高精度双目测距系统标定方法研究[D]. 裴思惠.长春理工大学 2016
[4]基于双目立体视觉的工业机器人目标识别及定位研究[D]. 聂春鹏.长安大学 2015
[5]基于交比不变量的狭缝摄影测量相机标定和晃动问题研究[D]. 李冬冬.国防科学技术大学 2014
[6]铝合金夹杂物鉴别及自动识别[D]. 单萧.东北大学 2013
[7]我国铜供需形势及市场机制分析[D]. 李鹏远.中国地质大学（北京） 2012
[8]基于模型配准的双目立体视觉三维重建方法研究[D]. 姜斌.东北大学 2011
[9]基于机器视觉的磁性材料检测方法研究[D]. 李大伟.山东大学 2011
[10]基于认知的立体视觉技术研究[D]. 李海峰.杭州电子科技大学 2009
本文编号：3521116
本文链接：https://www.wllwen.com/projectlw/yjlw/3521116.html
