冶金行车电机调速装置的研究

发布时间：2023-03-21 13:13

　　随着冶金行业的快速发展和技术进步,特别是在现代大型炼钢设备逐步推广的阶段。冶金行车的吊运重量已经从100吨左右提升到300-400吨。它的运行稳定性和控制精确性需求也提升到了前所未有的高度,这也推动了行车电控技术的发展。调压调速整合转子串电阻调速的控制方式因其在综合性能上的优势成为新的电机控制方式。由于地面环境复杂、吊运重物沉,甚至有液态金属,这就要求调速装置具备故障的快速检测、设备的可靠动作、数据参数的可调以及装置的快捷维护性等功能。本文以现阶段国内冶金行车控制系统中常用的调压调速控制技术可靠使用为背景,从目前冶金行车调速装置的实际需求和不足之处出发,开发了一整套基于单片机和相应的嵌入式多任务实时操作系统RTX Full的交流调压调速装置。本文对调压调速控装置的架构进行了完整设计,硬件部分采用了模块化设计,按照不同功能设计了多个模块,实现了装置的快捷维护；将RTX Full系统和多个BSP开发包嵌入到调速装置中,设计出了软件系统式；对装置的基本功能、性能和环境适应性进行了测试,保证调速装置适应恶劣环境、运行可靠性高,故障检测处理能力强,安全稳定,使整套装置更好的应用于冶金行车的操作控...

【文章页数】：51 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
    1.1 冶金行车相关综述
    1.2 适用于冶金行车电机调速装置开发现状及存在的问题
    1.3 适用于冶金行车的调压调速装置开发现状及存在的问题
    1.4 本文的主要工作
第二章 冶金行车电机调速装置的整体方案
    2.1 设计冶金行车电机调速装置的需求分析和设计指标
    2.2 整体硬件设计方案
    2.3 整体软件设计方案
第三章 硬件系统的设计
    3.1 系统控制箱的设计和原理
        3.1.1 CPU控制板主要的部分芯片
            3.1.1.1 单片机
            3.1.1.2 网络接口(RJ45)芯片
            3.1.1.3 A/D转换芯片
            3.1.1.4 LCD显示器
            3.1.1.5 时钟芯片
        3.1.2 触发板主要的部分芯片
            3.1.2.1 交流调速芯片
            3.1.2.2 D/A转换芯片
        3.1.3 信号I/O板主要的部分芯片
            3.1.3.1 RS232接口信号转换芯片
    3.2 各个部分电路的设计
        3.2.1 CPU控制板
            3.2.1.1 网络接口的设计
            3.2.1.2 键盘接口电路
            3.2.1.3 打印机驱动电路
            3.2.1.4 5V/12V稳压电源及备用电源
            3.2.1.5 时钟电路
        3.2.2 触发板
            3.2.2.1 TC787冲触发电路
            3.2.2.2 DAC0832电路
        3.2.3 信号I/O板
            3.2.3.1 RS232接口电路
            3.2.3.2 隔离功放电路
        3.2.4 电路板和控制箱箱体制作
    3.3 晶闸管箱的设计和原理
第四章 软件系统设计
    4.1 RTX51 Full系统简介
    4.2 系统的程序流程图
    4.3 程序模型
        4.3.1 起升机构模型
        4.3.2 平移机构模型
第五章 定子调压调速装置的测试
    5.1 调速装置基本性能测试
        5.1.1 调速装置通电情况下的各项性能
        5.1.2 绝缘电阻测试
    5.2 上机性能测试
        5.2.1 平移测试
        5.2.2 起升测试
        5.2.3 装置输入、输出继电器工作情况
    5.3 调速装置的故障测试
    5.4 极端情况使用情况
        5.4.1 长期停电情况下,设备使用时间
        5.4.2 湿热影响测试
        5.4.3 粉尘影响测试
    5.5 測试结论
第六章 总结与展望
参考文献
致谢
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本文编号：3766974