基于西门子S7-1200PLC的桁架装车系统设计

发布时间：2023-04-19 06:15

　　目前,锌锭垛装车还仍以人工辅助装车为主,极其浪费人力资源且效率低下,还潜藏安全隐患;同时,人工装车凭借工人熟练度与经验,无法达到统一标准。采用S7-1200型号PLC为控制核心,智能化自动化其装车流程,设计一种基于PLC的桁架装车系统,可适应不同车型,极大提高了装车效率。通过实际运行验证了本系统的可行性。

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【文章目录】：
0 引言
1 系统构成及工作原理
    1.1 总体机械结构
    1.2 夹爪机构
    1.3 系统电气控制
    1.4 系统工作原理
2 车厢尺寸测量及定位原理
    2.1 检测流程
    2.2 车厢尺寸测量
        2.2.1 构建坐标系
        2.2.2 获取坐标偏移角度
        2.2.3 获取坐标偏移值
    2.3 定位具体货物的坐标值
3 结论



本文编号：3793888