连铸机结晶器液位自动控制系统设计

发布时间：2024-02-24 16:59

　　随着自动化技术不断提高,连铸技术也在不断发展,人们对高品质钢的要求也越来越严格,提高铸坯质量成为钢铁生产发展的趋势,将结晶器液位精确控制在期望范围内是提高铸坯质量的重要环节。本论文面向钢厂单流板坯连铸机,针对传统PID在结晶器液位控制中抗扰性能差的问题,采用非线性PID控制法对结晶器液位控制器的设计进行分析和研究。概括起来,本论文主要完成了以下工作和内容:(1)结晶器液位控制系统建模和硬件规划。分析结晶器液位控制系统结构并建立钢水液位模型,在此基础上对系统总体规划,建立系统结构图,对各组件的性能特点进行分析和研究。(2)结晶器液位控制系统主要功能流程图以及非线性PID控制器的设计。分析浇钢过程中主要功能步骤,在此基础上绘制程序流程图,如自动开浇、塞棒校正等,重点解决非线性PID控制器的设计和研究。在满足正常浇钢生产功能前提下,提出本论文创新点。(3)人机交互界面开发制作、现场调试及分析。通过修改交互界面中参数达到调整PID值、消除结晶器宽度变化对钢水液位检测的影响、改善水口渣线侵蚀以及通过状态信息及故障代码快速、准确判断故障点。针对主要浇钢功能,现场调试并分析。现场调试结果表明:采用西...

【文章页数】：88 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图２．１液位控制系统和执行机构??图２．１中，塞棒机构用来提升塞棒动作；ＤＥＭ９Ｂ伺服电动缸，是整个液位控制??系统的执行部件；ＪＢ９ＢＲ接线盒为伺服驱动器与伺服电动缸间的连接盒；ＨＡＣ９ＢＲ??

??．…Ｊ??图２．１液位控制系统和执行机构??图２．１中，塞棒机构用来提升塞棒动作；ＤＥＭ９Ｂ伺服电动缸，是整个液位控制??系统的执行部件；ＪＢ９ＢＲ接线盒为伺服驱动器与伺服电动缸间的连接盒；ＨＡＣ９ＢＲ??热区电缆为连接盒与伺服电动缸间的耐高温电缆；ＥＦＢＲ过滤器为外置电压滤....

图２．２液位检测系统??图２．２中，ＳＨ７－Ｓ１０液位传感器，安装在结晶器铜板上；ＳＨ－Ｐ前置放大器，用于??将传感器液位检测信号放大后传回计算单元；ＳＨ－Ｅ型数字计算单元是整个液位检测??

结晶綱辟?＾?＾??图２．２液位检测系统??图２．２中，ＳＨ７－Ｓ１０液位传感器，安装在结晶器铜板上；ＳＨ－Ｐ前置放大器，用于??将传感器液位检测信号放大后传回计算单元；ＳＨ－Ｅ型数字计算单元是整个液位检测??系统的控制核心部件。??２．１．２塞棒机构介绍??本课题采用的塞棒机构....

图２．４液位自动控制系统结构图??

动器带动电动缸调节塞棒高度来控制流入结晶器的钢流量，使结晶器内液位回到设定??值，从而形成位置环为内环，液位环为外环的双闭环控制系统。结晶器液位自动控制??系统结构图如图２．４所示：??＾＾５￣￣｜￣＂?ＳＳ?Ｈ鱷棚?ｈｐＨ，机构丨￣￣＃晶器???卜传駿卜????｜麻感器Ｉ???....

图２．５伺服驱动器??图２．５中，Ｂ３为伺服驱动器三相交流２３０伏输入电源和单相２３０伏内部散热风??扇电源端子；Ｂ２为伺服电动缸电源和热开关信号端子；ＸＩ为旋转变压器信号插头；??

ｘｉ：接转雜ｙ＿—ｉ—ｂａｉ：龄量玷入??图２．５伺服驱动器??图２．５中，Ｂ３为伺服驱动器三相交流２３０伏输入电源和单相２３０伏内部散热风??扇电源端子；Ｂ２为伺服电动缸电源和热开关信号端子；ＸＩ为旋转变压器信号插头；??ＢＡ１为外部数字量输入信号端子，包括电动缸温度正常、紧急....

本文编号：3909328