基于多Agent舰艇协同防空智能规划研究

发布时间：2020-08-02 18:06

【摘要】：联合作战作为一种与信息化战争形态相适应的作战方式，对作战决策的实时性和有效性要求越来越高。分析预警系统防御作战的能力，探索实时有效的作战计划生成方式就成为一个关键性问题。提出适应动态环境、具备在线特性的行动规划和武器资源分配方法，成为具备理论价值和现实意义的问题。舰队防空能力的强弱是海上力量由积极防御型向攻防兼备型转化的决定性因素，而规划方案的好坏直接影响到整体作战效能的高低。 本文研究舰艇防空资源分配和任务规划问题，提出了一种综合动态弹目分配以及舰艇协同的舰艇防空问题联合求解方法。求解结果是整个防御行动中每艘舰艇的防御计划以及舰艇协同的作战计划。该方法先通过人工智能的自动规划给出单个舰艇防空的动作建模和完成任务动作序列的求解，然后使用基于多Agent系统的方法完成舰艇之间的协同。使用这样的联合求解方法一次规划就可以得到符合要求的任务分配方案以及各个舰艇的作战行动序列。本文围绕这一方法展开如下几方面的研究工作： 第一，完成了对单舰艇防空问题的自动规划方法研究。首先给出舰艇防空规划的基本要素以及相关约束的逻辑表示，介绍舰艇防空问题资源分配的基本方法，然后重点对基于自动规划的资源规划方法及其相关技术进行了详细描述，并提出了舰艇防空资源分配问题的自动规划求解的方法。 第二，完成了对舰队防空雷达网协同控制问题研究。首先建立了基于多Agent系统元层控制的舰队防空雷达网协同控制模型，给出求解雷达协同控制的基本方法，然后重点讨论了基于多Agent系统元层控制的协同控制方法及滚动时域估计等关键技术点。详细介绍本文提出的综合单舰艇自动规划和舰艇防空雷达网协同的联合方法，并分别对基于自动规划的资源规划方法和基于多Agent系统元层控制雷达协同方法进行了仿真分析。
【学位授予单位】：国防科学技术大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2013
【分类号】：E827;E925.6

【参考文献】

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本文编号：2778874