欠驱动吊车轨迹规划与非线性控制策略设计、分析与应用论文.pdf 全文免费在

  本文关键词：欠驱动吊车轨迹规划与非线性控制策略设计、分析及应用，由笔耕文化传播整理发布。

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中图分类号:UDC:高蕊犬法博士学位论文学校代码:10055密级:公开欠驱动吊车轨迹规划与非线性控制策略设计、分析及应用TrajectoryPlanningandNonlinearControlforUnderactuatedCranes:Design,Analysis,andApplications论文作者孙宁指导教师方勇纯教授申请学位工学博士培养单位计算机与控制工程学院学科专业控制理论与控制工程研究方向智能机器人技术答辩委员会主席杨鹏评阅人桂卫华谭民韩建达南开大学研究生院二。一四年四月李贻斌鲜斌万方数据南开大学学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师指导下进行研究工作所取得的研究成果。除文中已经注明引用的内容外,本学位论文的研究成果不包含任何他人创作的、已公开发表或者没有公开发表的作品的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本学位论文原创性声明的法律责任由本人承担。学位论文作者签名:孙宁2014年6月4日非公开学位论文标注说明(本页表中填写内容须打印)根据南开大学有关规定,非公开学位论文须经指导教师同意、作者本人申请和相关部门批准方能标注。未经批准的均为公开学位论文,公开学位论文本说明为空白。论文题目申请密级口限制(≤2年)口秘密(≤lo... 内容来自转载请标明出处.

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