随机非线性不确定系统的T-S模糊控制和事件驱动控制

发布时间：2021-07-08 18:20

　　在实际应用中,系统可能会经历参数和结构的突然变化,并可能经历随机干扰,对控制系统性能产生不利影响,甚至导致系统不稳定,因此,对具有马尔科夫跳变参数的随机非线性系统的稳定性分析和各种控制方法的研究越来越受到重视。本文主要借助于Takagi-Sugeno模糊控制策略和事件驱动策略,研究了几类具有马尔科夫跳变参数的随机非线性不确定系统的分析与综合问题。本文主要工作如下。1.对于一类具有马尔科夫跳变参数和时变时滞的不确定离散T–S模糊系统,研究了系统的鲁棒非脆弱最优保性能控制问题。设计了一个依赖于模糊和依赖于模态的非脆弱控制器,得到了一个充分条件保证闭环系统在均方意义下鲁棒渐近稳定并且性能指标不超过规定的上界。通过求解优化问题得到性能指标的最优上界。与现有的文献相比,提出的方法极大地降低了所得结果的保守性和性能指标的上界。数值例子和实际例子验证该方法的有效性。2.对于一类具有马尔科夫跳变参数和时变时滞的不确定连续T–S模糊系统,研究了系统的非脆弱保性能控制问题。设计了一个依赖于模态的非脆弱模糊控制器,给出了一个弱的充分条件保证了闭环系统是鲁棒几乎处处渐近稳定并且性能指标不超过规定的上界。通过求... 

【文章来源】：西安电子科技大学陕西省 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：160 页

【学位级别】：博士

【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
符号对照表
缩略语对照表
第一章 绪论
    1.1 研究意义
    1.2 研究背景及研究现状
        1.2.1 T-S模糊非线性系统
        1.2.2 带马尔科夫跳的随机系统
        1.2.3 事件驱动控制
    1.3 本文的主要工作及内容安排
第二章 离散时间T-S模糊时变时滞马尔科夫跳变系统的最优保性能控制
    2.1 引言
    2.2 问题描述
    2.3 T-S模糊控制器设计与稳定性分析
    2.4 仿真
    2.5 本章小结
第三章 连续时间T-S模糊时变时滞马尔科夫跳变系统的非脆弱保性能控制
    3.1 引言
    3.2 问题描述
    3.3 T-S模糊控制器设计与稳定性分析
    3.4 仿真
    3.5 本章小结
第四章T-S模糊时变时滞马尔科夫跳变系统的输入约束控制
    4.1 引言
    4.2 问题描述
    4.3 具有输入约束的T-S模糊控制器设计与稳定性分析
    4.4 仿真
    4.5 本章小结
第五章 带马尔科夫跳的随机不确定非线性系统的自适应事件驱动跟踪控制
    5.1 引言
    5.2 问题描述
    5.3 事件驱动控制设计与性能分析
    5.4 仿真
    5.5 本章小结
第六章 带马尔科夫跳的随机不确定非线性系统的自适应动态面事件驱动预设性能控制
    6.1 引言
    6.2 问题描述
    6.3 事件驱动的自适应预设性能控制器设计与性能分析
    6.4 仿真
    6.5 本章小结
第七章 总结与展望
    7.1 总结
    7.2 展望
参考文献
致谢
作者简介


【参考文献】：
期刊论文
[1]随机线性系统依概率稳定的若干等价条件[J]. 廖伍代,沈轶,廖晓昕.  华中科技大学学报(自然科学版). 2002(07)



本文编号：3272090