低时延高可靠的无线传输及协作控制关键技术研究

发布时间：2021-07-25 16:28

　　无线通信进入了一个崭新的发展阶段,不仅要应对未来移动数据爆炸性的增长,更需要与垂直行业深度融合,开启“万物互联”的新时代。诸如智能交通、“工业4.0”等新兴应用正逐渐改变着人们的生活。为了满足新兴应用的实时可靠需求,无线通信系统应该具备支持毫秒级端到端时延以及接近99.999%可靠性的能力。然而,现有的无线通信系统主要以传输有效性为设计目标,无法高效地满足以上需求。因此,亟需开展面向低时延高可靠通信的相关研究。本文着眼于低时延高可靠的无线传输及协作控制关键技术研究,展开四个相关方面的研究。首先,立足于未来无线通信实时可靠的需求,本文对无线通信系统时延及可靠性的性能分析方法进行研究,旨在揭示时延与可靠性的内在联系,为后续章节的研究工作提供理论支撑。其次,以车联网车辆与路边基础设施（Vehicle-to-Infrastructure,V2I）通信系统为切入点,对低时延高可靠的双时间尺度无线资源分配策略进行研究,旨在通过合理配置资源满足低时延高可靠的需求。然后,以车联网车辆与车辆（Vehicle-to-Vehicle,V2V）通信系统为切入点,对低时延高可靠的短帧开销与资源分配优化展开研究,... 

【文章来源】：北京邮电大学北京市 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：166 页

【学位级别】：博士

【部分图文】：

图１－１车联网示意图??

第一章绪论??３）改善信息娱乐体验。??另一方面，Ｖ２Ｖ通信与Ｖ２Ｐ通信类似，呈现小范围区域内通信的特点，具体包括以??下业务ｎｕｅｉ：??１）驾驶安全与道路安全；??２）车辆协作感知与控制；??３）出行即服务（Ｍｏｂｉｌｉｔｙ?ａｓ?ａ?Ｓｅｒｖｉｃｅ）。??＾。暴⑥?ｉ?戲０６??苁５动化—秦，＼?一４?Ｉ．．．．．．．．．．．．．．．??图１－２工业物联网和触觉互联网示意图??除了车联网之外，面向控制类应用的工业物联网和面向远程操控的触觉互联网??同样对时延和可靠性极其敏感。如图１－２所示，典型的工业物联网业务是工厂自动??化。在现代化的工厂中，无线机器人需要低时延高可靠的通信进行智能分析并实时响??应异常信息，从而实现更快速精准的云端控制，完成同步协作的自动化流程［２］。另一??方面，典型的面向远程操控的触觉互联网业务是无线医疗。在无线医疗中，通过力反??馈功能，医生借助医疗设备终端对病患进行远程诊断，从而达到降低就医成本的目??的丨２］。??综上所述，低时延高可靠通信已经成为诸如车联网、面向控制类应用的物联网等??对时延和可靠性敏感的网络不可或缺的组成部分。闪此，本文后续工作Ｏｉ将以这咚典??型场景开展而叫低时延Ｍ可靠Ｍ信的相关研究。??３??

ＣＳＩ、基于导频估计ＣＳＩ??；?Ｉ?：：……“?Ｔ………；?Ｉ?｜??第３章低时延高可靠的双时间?第４章低时延高可靠的短帧开?第５章面向控制与通信融合的??尺度无线资源分配策略研究?销与资源分配优化研究?控制性能与能耗联合优化研究??????ＳＫ??????ＵＲＬＬＣ＿的低＊杂既线资?ＵＲＬＬＣ?研碰制、感知、通信三者融合，让??源分配算法，臀的实时注舸｜?ｊ?ｕｒｌｌｃ更低功耗物???＞?第６章结束语?＜???图１－３本文组织结构示意图??本文共分为六个部分，各个章节之间的组织结构如图１－３所示，内容概述如下：??９??

【参考文献】：
期刊论文
[1]Fundamental Issues in Networked Control Systems[J]. Magdi S.Mahmoud,Mutaz M.Hamdan.  IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica. 2018(05)



本文编号：3302372