惯性/卫星组合导航自适应容错与精度性能增强关键技术研究
发布时间：2021-08-12 08:44
近年来,惯性/卫星组合导航系统在卫星导航系统多星座测量信息丰富化,惯性器件动态性能和精度提升、在惯性/卫星组合体制改进等方面都取得了有益的进步,从而在军用和民用领域日益发挥更为重要的作用。随着新型高动态飞行器的发展和复杂环境下精密定位需求的升级,对惯性/卫星组合导航系统的可靠性和精度提出了更高的要求。尽管惯性/卫星组合导航系统的组合体制由松组合、紧组合向深组合逐步发展,但卫星导航对于惯导的辅助和修正仍然主要依靠伪距、伪距率和载波相位为基础的测量信息与惯性信息进行融合来完成,无法完全避免星钟漂移、信号传输畸变等影响,以及复杂环境下偶然因素的作用。因此,惯性/卫星组合导航自适应容错与精度性能增强技术是保障惯性/卫星组合导航系统在复杂条件下精确性和可靠性不可或缺的重要环节。本文以复杂环境下惯性/卫星组合导航系统的精度与可靠性增强为目标,针对惯性/卫星组合导航自适应容错与精度性能增强关键技术方案、理论和算法开展研究,从而为惯性/卫星组合导航系统在高动态复杂环境下导航信息稳定可靠获取提供必要手段,提高测量信息异常时系统故障快速识别检测与自我恢复、观测信息自适应优化与评价的能力,以确保容错反应处理...
【文章来源】：南京航空航天大学江苏省 211工程院校
【文章页数】：139 页
【学位级别】：博士
【部分图文】：
Honeywell&Rockwell系列组合导航产品
r Laboratory、JPL/NASA、Honeywell & Rockwell 公司、Northrop Grumman 公司、Mbow 公司以及 Stanford University 等，其中 Northrop Grumman 公司的组合导航产品0G/251/260/270 应用于 F-16、运载机、无人机和导弹导航；Honeywell & Rockwell 公航产品 H764G/SIGI/E-SIGI/eTALIN 应用于无人机和导弹导航；Moog Crossbow 的组 GNAV540/NAV440 应用于战术级地面导航；Stanford University 开发组合导航系统证平台，并应用于小型无人机进行了导航系统性能验证[7,50,51,52]。澳大利亚的 UniversSouth Wales 对 MEMS 组合导航系统进行了样机开发和算法研究[53,54]。各组合导航代 1.1~图 1.3 所示。从国内来看，惯性/卫星组合导航技术近年来发展较快，已经形成产关国防研究所以及北京航空航天学、国防科学技术大学、南京航空航天大学、清华在组合导航系统的实现、算法等方面展开研究并取得了成效[55,56,57,58]。图 1.1 Honeywell & Rockwell 系列组合导航产品
r Laboratory、JPL/NASA、Honeywell & Rockwell 公司、Northrop Grumman 公司、Mbow 公司以及 Stanford University 等，其中 Northrop Grumman 公司的组合导航产品0G/251/260/270 应用于 F-16、运载机、无人机和导弹导航；Honeywell & Rockwell 公航产品 H764G/SIGI/E-SIGI/eTALIN 应用于无人机和导弹导航；Moog Crossbow 的组 GNAV540/NAV440 应用于战术级地面导航；Stanford University 开发组合导航系统证平台，并应用于小型无人机进行了导航系统性能验证[7,50,51,52]。澳大利亚的 UniversSouth Wales 对 MEMS 组合导航系统进行了样机开发和算法研究[53,54]。各组合导航代 1.1~图 1.3 所示。从国内来看，惯性/卫星组合导航技术近年来发展较快，已经形成产关国防研究所以及北京航空航天学、国防科学技术大学、南京航空航天大学、清华在组合导航系统的实现、算法等方面展开研究并取得了成效[55,56,57,58]。图 1.1 Honeywell & Rockwell 系列组合导航产品
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于序贯概率映射的组合导航自适应容错算法[J]. 王融,刘建业,熊智,钟丽娜. 控制与决策. 2014(10)
[2]精密单点定位在GPS/INS组合导航中的应用[J]. 李增科,王坚,高井祥. 武汉大学学报(信息科学版). 2013(01)
[3]一种基于LS-SVM的联邦滤波故障检测方法[J]. 高运广,王仕成,刘志国,赵欣. 控制与决策. 2011(09)
[4]一种应用于GPS/低成本INS组合导航的自适应滤波算法[J]. 赵思浩,陆明泉,冯振明. 清华大学学报(自然科学版). 2011(08)
[5]GNSS/INS组合导航误差补偿与自适应滤波理论的拓展[J]. 吴富梅. 测绘学报. 2011(03)
[6]一种惯性辅助卫星导航系统及其完好性检测方法[J]. 刘海颖,冯成涛,王惠南. 宇航学报. 2011(04)
[7]TriP软件非差几何法精密定轨精度分析[J]. 张小红,何锡扬,李星星. 武汉大学学报(信息科学版). 2010(11)
[8]北斗用户机自主完好性监测研究[J]. 卢虎,廉杰. 空军工程大学学报(自然科学版). 2010(03)
[9]北斗卫星导航系统的进展、贡献与挑战[J]. 杨元喜. 测绘学报. 2010(01)
[10]基于载波相位平滑伪距技术的GPS/INS组合导航[J]. 吴富梅,唐颖哲. 大地测量与地球动力学. 2010(01)
博士论文
[1]GPS非差精密单点定位模糊度固定理论与方法研究[D]. 郑艳丽.武汉大学 2013
[2]基于支持向量机的故障诊断及应用研究[D]. 易辉.南京航空航天大学 2011
[3]GNSS完备性监测方法、技术与应用[D]. 秘金钟.武汉大学 2010
[4]GPS精密单点定位算法及故障诊断研究[D]. 聂建亮.长安大学 2010
[5]SINS/GPS组合导航性能增强技术研究[D]. 卢鸿谦.哈尔滨工业大学 2006
[6]对偶四元数导航算法与非线性高斯滤波研究[D]. 武元新.国防科学技术大学 2005
[7]导航系统故障检测与诊断及其相关理论问题的研究[D]. 张玲霞.西北工业大学 2004
[8]基于星载GPS的低轨卫星几何法定轨理论研究[D]. 韩保民.中国科学院研究生院（测量与地球物理研究所） 2003
硕士论文
[1]GNSS完备性监测RAIM算法研究[D]. 孙晓剑.中南大学 2012
[2]广域差分GPS完好性监测研究[D]. 刘慧芹.同济大学 2007
本文编号：3338000
【文章来源】：南京航空航天大学江苏省 211工程院校
【文章页数】：139 页
【学位级别】：博士
【部分图文】：
Honeywell&Rockwell系列组合导航产品
r Laboratory、JPL/NASA、Honeywell & Rockwell 公司、Northrop Grumman 公司、Mbow 公司以及 Stanford University 等，其中 Northrop Grumman 公司的组合导航产品0G/251/260/270 应用于 F-16、运载机、无人机和导弹导航；Honeywell & Rockwell 公航产品 H764G/SIGI/E-SIGI/eTALIN 应用于无人机和导弹导航；Moog Crossbow 的组 GNAV540/NAV440 应用于战术级地面导航；Stanford University 开发组合导航系统证平台，并应用于小型无人机进行了导航系统性能验证[7,50,51,52]。澳大利亚的 UniversSouth Wales 对 MEMS 组合导航系统进行了样机开发和算法研究[53,54]。各组合导航代 1.1~图 1.3 所示。从国内来看，惯性/卫星组合导航技术近年来发展较快，已经形成产关国防研究所以及北京航空航天学、国防科学技术大学、南京航空航天大学、清华在组合导航系统的实现、算法等方面展开研究并取得了成效[55,56,57,58]。图 1.1 Honeywell & Rockwell 系列组合导航产品
r Laboratory、JPL/NASA、Honeywell & Rockwell 公司、Northrop Grumman 公司、Mbow 公司以及 Stanford University 等，其中 Northrop Grumman 公司的组合导航产品0G/251/260/270 应用于 F-16、运载机、无人机和导弹导航；Honeywell & Rockwell 公航产品 H764G/SIGI/E-SIGI/eTALIN 应用于无人机和导弹导航；Moog Crossbow 的组 GNAV540/NAV440 应用于战术级地面导航；Stanford University 开发组合导航系统证平台，并应用于小型无人机进行了导航系统性能验证[7,50,51,52]。澳大利亚的 UniversSouth Wales 对 MEMS 组合导航系统进行了样机开发和算法研究[53,54]。各组合导航代 1.1~图 1.3 所示。从国内来看，惯性/卫星组合导航技术近年来发展较快，已经形成产关国防研究所以及北京航空航天学、国防科学技术大学、南京航空航天大学、清华在组合导航系统的实现、算法等方面展开研究并取得了成效[55,56,57,58]。图 1.1 Honeywell & Rockwell 系列组合导航产品
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于序贯概率映射的组合导航自适应容错算法[J]. 王融,刘建业,熊智,钟丽娜. 控制与决策. 2014(10)
[2]精密单点定位在GPS/INS组合导航中的应用[J]. 李增科,王坚,高井祥. 武汉大学学报(信息科学版). 2013(01)
[3]一种基于LS-SVM的联邦滤波故障检测方法[J]. 高运广,王仕成,刘志国,赵欣. 控制与决策. 2011(09)
[4]一种应用于GPS/低成本INS组合导航的自适应滤波算法[J]. 赵思浩,陆明泉,冯振明. 清华大学学报(自然科学版). 2011(08)
[5]GNSS/INS组合导航误差补偿与自适应滤波理论的拓展[J]. 吴富梅. 测绘学报. 2011(03)
[6]一种惯性辅助卫星导航系统及其完好性检测方法[J]. 刘海颖,冯成涛,王惠南. 宇航学报. 2011(04)
[7]TriP软件非差几何法精密定轨精度分析[J]. 张小红,何锡扬,李星星. 武汉大学学报(信息科学版). 2010(11)
[8]北斗用户机自主完好性监测研究[J]. 卢虎,廉杰. 空军工程大学学报(自然科学版). 2010(03)
[9]北斗卫星导航系统的进展、贡献与挑战[J]. 杨元喜. 测绘学报. 2010(01)
[10]基于载波相位平滑伪距技术的GPS/INS组合导航[J]. 吴富梅,唐颖哲. 大地测量与地球动力学. 2010(01)
博士论文
[1]GPS非差精密单点定位模糊度固定理论与方法研究[D]. 郑艳丽.武汉大学 2013
[2]基于支持向量机的故障诊断及应用研究[D]. 易辉.南京航空航天大学 2011
[3]GNSS完备性监测方法、技术与应用[D]. 秘金钟.武汉大学 2010
[4]GPS精密单点定位算法及故障诊断研究[D]. 聂建亮.长安大学 2010
[5]SINS/GPS组合导航性能增强技术研究[D]. 卢鸿谦.哈尔滨工业大学 2006
[6]对偶四元数导航算法与非线性高斯滤波研究[D]. 武元新.国防科学技术大学 2005
[7]导航系统故障检测与诊断及其相关理论问题的研究[D]. 张玲霞.西北工业大学 2004
[8]基于星载GPS的低轨卫星几何法定轨理论研究[D]. 韩保民.中国科学院研究生院（测量与地球物理研究所） 2003
硕士论文
[1]GNSS完备性监测RAIM算法研究[D]. 孙晓剑.中南大学 2012
[2]广域差分GPS完好性监测研究[D]. 刘慧芹.同济大学 2007
本文编号：3338000
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