基于协方差和子空间方法的闭环系统辨识研究

发布时间：2021-08-13 20:29

　　精确的控制系统模型是大多控制算法能被有效执行的基础和前提。建立精确的控制系统模型一直以来都是自动控制领域的研究热点。近年来,随着现代工业技术的发展,使得工业生产过程大多具有大规模、多变量、强耦合等特性,导致难以采用传统的机理建模方法建立系统精确数学模型。子空间系统辨识方法能够通过系统输入输出数据来建立多变量系统的精确状态空间模型,在过去二十年得到了极大地关注大量子空间辨识方法被相继提出,如基于数值算法的子空间状态空间系统辨识方法（Numerical algorithms for Subspace State Space System Identification,N4SID）、多变量输出误差状态空间（Multivariable Output Error State Space,MOESP）子空间辨识方法和规范变量分析（Canonical Variate Analysis,CVA）子空间辨识方法等。随着闭环工业生产过程的增加,近年来闭环子空间辨识成为新的研究热点。在众多闭环子空间辨识方法当中,协方差子空间辨识方法首先引入与数据中噪声不相关的辅助变量,对测量数据和辅助变量进行协方差运算,再... 

【文章来源】：重庆大学重庆市 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：101 页

【学位级别】：博士

【部分图文】：

连续搅拌釜式反应器简图

【参考文献】：
期刊论文
[1]二维可分性系统递推子空间辨识方法研究[J]. 索寒生,程金旭.  控制工程. 2018(09)
[2]Modal parameter identification of flexible spacecraft using the covariance-driven stochastic subspace identification（SSI-COV） method[J]. Yong Xie,Pan Liu,Guo-Ping Cai.  Acta Mechanica Sinica. 2016(04)
[3]基于新息估计和正交投影的闭环子空间模型辨识[J]. 侯杰,刘涛.  自动化学报. 2016(11)
[4]基于修正闭环子空间辨识–分段线性结构的环管式丙烯聚合反应过程非线性模型预测控制（英文）[J]. 娄海川,苏宏业,古勇,侯卫锋,谢磊,荣冈.  控制理论与应用. 2015(08)
[5]Closed-loop subspace identification algorithm based on correlation function estimates[J]. WANG Jia,MILLER Daniel,WANG HongWei,GU Hong.  Science China（Information Sciences）. 2015(03)
[6]基于改进闭环子空间的集气管压力辨识方法[J]. 刘昕明,高宪文,刘昕哲.  仪器仪表学报. 2014(05)
[7]基于修正量改进的递推子空间辨识算法[J]. 黄金峰,张合新,葛山增,胡友涛,韩勇.  系统仿真学报. 2013(11)
[8]基于不同遗忘因子的递推子空间辨识算法策略性能比较[J]. 黄金峰,张合新,韩勇,吴坤.  信息与控制. 2013(04)
[9]一种基于变因子梯度型PAST的递推子空间辨识算法[J]. 黄金峰,张合新,张植.  控制与决策. 2012(08)
[10]基于有限记忆变遗忘因子的子空间辨识算法[J]. 黄金峰,张合新,胡友涛,张植.  控制理论与应用. 2012(07)

博士论文
[1]工业过程状态空间模型的抗扰辨识方法[D]. 侯杰.大连理工大学 2018
[2]基于子空间法的动力定位船舶模型辨识及控制方法研究[D]. 赵昂.哈尔滨工程大学 2017



本文编号：3341087