不确定切换系统的事件触发与动态量化控制
发布时间：2021-09-02 07:47
随着工程应用与工业生产系统的大规模化、网络化、智能化以及需求与环境复杂化,切换系统的网络化控制问题日益成为控制领域的前沿热点与难点问题。一方面,切换系统可以用来对多个连续动态及这些动态之间的离散切换事件进行建模与描述,切换行为使得切换系统的整体性能不再是各连续动态子系统性能的简单结合,而将切换作为控制量引入时,又可为系统的控制问题求解提供更多选择与设计可能。另一方面,网络化控制的主要特点之一是包括计算与传输带宽在内的资源共享,利用有限资源保证整体性能的基本前提是合理的信号采样机制与量化策略设计。现有文献对于切换系统的事件触发采样与有限级动态量化控制等问题的研究尚不完善且存在较多限制,在外部扰动等不确定因素下,切换、事件触发与动态量化的协同设计等诸多问题亟需解决。本文针对上述问题进行研究,主要概括如下:考虑状态完全可测的切换线性系统的事件触发与动态量化控制问题。分析切换发生在触发区间内而引起模型与控制器之间的非匹配现象,设计同时依赖于时间与触发误差的触发机制,将非匹配对系统性能的影响与量化参数的更新律设计统一起来,对量化策略、触发参数条件以及驻留时间切换律进行协同设计,指数镇定切换系统。...
【文章来源】：大连理工大学辽宁省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：157 页
【学位级别】：博士
【部分图文】：
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【参考文献】：
期刊论文
[1]一种基于有限时间稳定的环绕控制器设计[J]. 张春燕,戚国庆,李银伢,盛安冬. 自动化学报. 2018(11)
[2]基于事件触发传输机制的非线性系统模糊H∞控制[J]. 刘健辰,时光. 控制与决策. 2016(09)
[3]具有通信受限的网络控制系统量化反馈控制[J]. 祝超群,郭戈. 中国科学:信息科学. 2014(05)
[4]切换系统进展[J]. 程代展,郭宇骞. 控制理论与应用. 2005(06)
[5]非线性采样控制系统的稳定性[J]. 邢科义,赵天绪,张东红. 自动化学报. 2002(01)
本文编号：3378625
【文章来源】：大连理工大学辽宁省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：157 页
【学位级别】：博士
【部分图文】：
图２．１事件触发采样与输入量化下切换系统（２．?ｉ）的结构简图??Ｆｉｇ．?２．１?Ｄｉａｇｒａｍ?ｏｆ?ｓｗｉｔｃｈｅｄ?ｓｙｓｔｅｍ?（２．１）?ｗｉｔｈ?ｅｖｅｎｔ－ｔｒｉｇｇｅｒｅｄ?ｓａｍｐｌｉｎｇ?ａｎｄ?ｉｎｐｕｔ?ｑｕａｎｔｉｚａｔｉｏｎ??
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?大连理工大学博士学位论文???０，５?＇?——Ｘｘ（ｔ）???Ｘ２⑴??０．４?－??０．３－??＾?０．２－??０．１?－??卜、??〇，〇?－?￣———?？￣????０?２５?５０?７５?１００?１２５?１５０?１７５?２００??ｔ／ｓ??图２．３系统（２．４）的状态轨迹??Ｆｉｇ．?２．３?Ｓｔａｌｅ?ｔｒａｊｅｃｔｏｒｉｅｓ?ｏｆ?ｓｙｓｔｅｍ?（２．４）??０．８－?ｋ?ｒ??＼?０．４１４?－?Ｉ????２?０．４－?＼］?＼?Ｎ??＼?＼?０．４１０?Ｊ￣．?．?．???Ｎ?＼?＼?６３．４５?６３．５０?６３．５５?６３．６０??°－２?＼ｌ?＼ｒ??ｏ．ｏ－????￣—１￣￣?，．?．??０?２５?５０?７５?１００?１２５?１５０?１７５?２００??ｔ／ｓ??图２．４量化器（２．３４）的动态量化参数变化轨迹??Ｆｉｇ．?２．４?Ｄ＼?ｎａｍｉｃ?ｑｕａｎｔｉｚａｔｉｏｎ?ｐａｒａｍｅｔｅｒ＇ｓ?ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ?ｏｆ?ｑｕａｎｔｉｚｅｒ?（２．３４）??ｏ．ｏ－??????－０．２－?０．０４＿?￣￣１￣１￣￣．??Ｓ?－０．４－?０．０３?－??＾?－０－６＇?０．０２??０?０?６３．４５?６３．５０?６３．５５?６３．６０??—Ｕ．ｂ?￣??—１．０?■?（ｊ?）?（?（?｜???０?２５?５０?７５?１００?１２５?１５０?１７５?２００??ｔ／ｓ??图２．５量化输入（２．３）??Ｆｉｇ．?２．５?Ｑｕａｎｔｉｚｅｄ?ｉｎ
【参考文献】：
期刊论文
[1]一种基于有限时间稳定的环绕控制器设计[J]. 张春燕,戚国庆,李银伢,盛安冬. 自动化学报. 2018(11)
[2]基于事件触发传输机制的非线性系统模糊H∞控制[J]. 刘健辰,时光. 控制与决策. 2016(09)
[3]具有通信受限的网络控制系统量化反馈控制[J]. 祝超群,郭戈. 中国科学:信息科学. 2014(05)
[4]切换系统进展[J]. 程代展,郭宇骞. 控制理论与应用. 2005(06)
[5]非线性采样控制系统的稳定性[J]. 邢科义,赵天绪,张东红. 自动化学报. 2002(01)
本文编号：3378625
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