基于不完全信道信息的几类离散随机系统的滤波与控制
发布时间：2021-11-01 12:37
在无线通讯中，信号经由无线网络传输时不可避免地遭受一些特定的物理现象（如反射、折射和衍射），从而导致接收信号的幅值发生了变化或接收时间上出现了滞后，这类现象被称作为信道信息不完全现象。本论文鉴于这一工程实际，在总结现有研究成果的基础上，提出带有传感器饱和以及带有时变统计特征信道系数的信道衰减物理学模型。进而，系统地研究几类随机非线性系统的滤波与控制问题，提出一些行之有效的控制器/滤波器设计方案。具体的研究内容可大致分为如下三个方面。根据传感器和通信信道的物理特征，建立一个可统一描述传感器饱和与信道衰减现象的测量输出模型。同时，由于网络媒介的介入，使得分布式时滞可能以随机的方式出现。在此工程背景下，研究带有随机出现非线性的分布式时滞系统的输出反馈控制问题。借助于随机分析和李雅普诺夫函数方法,设计一个动态输出反馈控制器，使得闭环系统是指数均方稳定且满足给定的H∞性能要求。研究分别采用具有随机发生不确定和区间时滞的T-S模型以及带有随机发生分布式时滞的T-S模型描述的非线性随机系统的H∞滤波与控制问题。借助于相互独立且服从伯努利分布的白序列，建立描述随机发生的不确定性、区间时变时滞和分布式时...
【文章来源】：东华大学上海市 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：132 页
【学位级别】：博士
【文章目录】：
摘要
Abstract
目录
第一章 绪论
1.1 研究背景、研究动机及研究问题
1.1.1 不完全信道信息
1.1.2 非线性随机系统
1.1.3 基于T-S模糊的非线性系统
1.2 内容提纲
1.2.1 内容概述
1.2.2 每章内容
1.3 本文贡献
第二章 具有信道衰减和传感器饱和的 H_∞输出反馈控制
2.1 引言
2.2 问题描述
2.3 H_∞性能分析
2.4 动态输出反馈控制设计
2.5 数值例子
2.6 小结
第三章 具有随机发生参数不确定性和信道衰减的 H_∞模糊滤波
3.1 引言
3.2 问题描述
3.3 H_∞性能分析
3.4 H_∞模糊滤波器设计
3.5 数值例子
3.6 小结
第四章 具有随机发生无穷分布式时滞和信道衰减的 H_∞模糊控制
4.1 引言
4.2 问题描述
4.3 H_∞性能分析
4.4 H_∞模糊控制器设计
4.5 数值例子
4.6 小结
第五章 具有随机发生增益变化和信道衰减的非脆弱 H_∞模糊滤波
5.1 引言
5.2 问题描述
5.3 H_∞性能分析
5.4 非脆弱H_∞滤波器设计
5.5 数值例子
5.6 小结
第六章 具有随机发生增益变化和信道衰减的非脆弱 H_∞模糊控制
6.1 引言
6.2 问题描述
6.3 H_∞性能分析
6.4 非脆弱H_∞控制器设计
6.5 数值例子
6.6 小结
第七章 结论与展望
7.1 结论
7.2 展望
参考文献
作者读博期间完成的文章，参加的项目，获得的荣誉与奖励
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]Output Feedback Stabilization of Switched Stochastic Nonlinear Systems Under Arbitrary Switchings[J]. Xiao-Ling Liang,Ming-Zhe Hou,Guang-Ren Duan. International Journal of Automation and Computing. 2013(06)
[2]Finite-time Consensus for Multi-agent Systems via Nonlinear Control Protocols[J]. Ya-Kun Zhu,Xin-Ping Guan,Xiao-Yuan Luo. International Journal of Automation and Computing. 2013(05)
[3]Sensor/Actuator Faults Detection for Networked Control Systems via Predictive Control[J]. Yu-Yan Zhang,Jun-Ling Zhang,Xiao-Yuan Luo,Xin-Ping Guan. International Journal of Automation and Computing. 2013(03)
[4]网络化控制系统的随机最优控制[J]. 马长林,张清国. 清华大学学报(自然科学版). 2008(S2)
[5]非线性系统的网络化控制研究[J]. 杨业,王永骥,吴浩. 系统工程与电子技术. 2007(03)
[6]一类非线性随机不确定系统的鲁棒滤波[J]. 黄玉林,张维海,李庆华. 山东大学学报(理学版). 2006(02)
[7]随机线性系统依概率稳定的若干等价条件[J]. 廖伍代,沈轶,廖晓昕. 华中科技大学学报(自然科学版). 2002(07)
博士论文
[1]具有网络诱导复杂性的几类离散随机系统的性能分析与综合[D]. 丁德锐.东华大学 2014
[2]基于不完全测量信息的非线性随机系统的滤波与控制[D]. 沈波.东华大学 2011
本文编号：3470126
【文章来源】：东华大学上海市 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：132 页
【学位级别】：博士
【文章目录】：
摘要
Abstract
目录
第一章 绪论
1.1 研究背景、研究动机及研究问题
1.1.1 不完全信道信息
1.1.2 非线性随机系统
1.1.3 基于T-S模糊的非线性系统
1.2 内容提纲
1.2.1 内容概述
1.2.2 每章内容
1.3 本文贡献
第二章 具有信道衰减和传感器饱和的 H_∞输出反馈控制
2.1 引言
2.2 问题描述
2.3 H_∞性能分析
2.4 动态输出反馈控制设计
2.5 数值例子
2.6 小结
第三章 具有随机发生参数不确定性和信道衰减的 H_∞模糊滤波
3.1 引言
3.2 问题描述
3.3 H_∞性能分析
3.4 H_∞模糊滤波器设计
3.5 数值例子
3.6 小结
第四章 具有随机发生无穷分布式时滞和信道衰减的 H_∞模糊控制
4.1 引言
4.2 问题描述
4.3 H_∞性能分析
4.4 H_∞模糊控制器设计
4.5 数值例子
4.6 小结
第五章 具有随机发生增益变化和信道衰减的非脆弱 H_∞模糊滤波
5.1 引言
5.2 问题描述
5.3 H_∞性能分析
5.4 非脆弱H_∞滤波器设计
5.5 数值例子
5.6 小结
第六章 具有随机发生增益变化和信道衰减的非脆弱 H_∞模糊控制
6.1 引言
6.2 问题描述
6.3 H_∞性能分析
6.4 非脆弱H_∞控制器设计
6.5 数值例子
6.6 小结
第七章 结论与展望
7.1 结论
7.2 展望
参考文献
作者读博期间完成的文章，参加的项目，获得的荣誉与奖励
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]Output Feedback Stabilization of Switched Stochastic Nonlinear Systems Under Arbitrary Switchings[J]. Xiao-Ling Liang,Ming-Zhe Hou,Guang-Ren Duan. International Journal of Automation and Computing. 2013(06)
[2]Finite-time Consensus for Multi-agent Systems via Nonlinear Control Protocols[J]. Ya-Kun Zhu,Xin-Ping Guan,Xiao-Yuan Luo. International Journal of Automation and Computing. 2013(05)
[3]Sensor/Actuator Faults Detection for Networked Control Systems via Predictive Control[J]. Yu-Yan Zhang,Jun-Ling Zhang,Xiao-Yuan Luo,Xin-Ping Guan. International Journal of Automation and Computing. 2013(03)
[4]网络化控制系统的随机最优控制[J]. 马长林,张清国. 清华大学学报(自然科学版). 2008(S2)
[5]非线性系统的网络化控制研究[J]. 杨业,王永骥,吴浩. 系统工程与电子技术. 2007(03)
[6]一类非线性随机不确定系统的鲁棒滤波[J]. 黄玉林,张维海,李庆华. 山东大学学报(理学版). 2006(02)
[7]随机线性系统依概率稳定的若干等价条件[J]. 廖伍代,沈轶,廖晓昕. 华中科技大学学报(自然科学版). 2002(07)
博士论文
[1]具有网络诱导复杂性的几类离散随机系统的性能分析与综合[D]. 丁德锐.东华大学 2014
[2]基于不完全测量信息的非线性随机系统的滤波与控制[D]. 沈波.东华大学 2011
本文编号：3470126
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