考虑滞留时间分布的随机跳变系统的控制与鲁棒分析

发布时间:2022-02-20 02:01
  在复杂的工业过程中,为了能够更好的分析系统的特性,常以动态模型来描述实际系统,从而能够更加准确地分析系统的性能。在其中,大量的实际系统中具有随机变化的结构特点,这些随机变量通常来自于环境的突变,零件的损坏,系统的时滞等。随机系统作为一类重要的描述动态系统的模型,在过去的几十年中得到了广泛的重视与研究,其中随机跳变系统对实际系统的准确描述取得了重大的突破与成就。但是随着系统的深度挖掘与日益复杂程度,滞留时间服从指数分布的随机Markov跳变系统已经不能满足实际中的需求,主要因为Markov跳变系统无记忆性的限制,即系统的下一时刻的状态仅与当前时刻状态相关,而与过往时刻的状态无关的性质,从而导致Markov跳变系统对实际问题的描述存在-定的局限性。而滞留时间满足任意分布的随机Semi-Markov跳变系统则放松了 Markov跳变系统的无记忆性的局限,从而能够更加准确并广泛对实际的系统进行描述及建模,因此Semi-Markov跳变系统逐渐成为近些年研究的重点与热点。工业过程中由于环境或元件本身的特性,使得系统不确定性,外部干扰,非线性饱和等不可避免的实际问题存在,因此对系统的性能及稳定性存... 

【文章来源】:江南大学江苏省211工程院校教育部直属院校

【文章页数】:107 页

【学位级别】:博士

【文章目录】:
摘要
Abstract
符号说明
第一章 绪论
    1.1 随机跳变系统研究的背景及意义
        1.1.1 随机Markov跳变系统
        1.1.2 随机Semi-Markov跳变系统
    1.2 随机跳变系统的控制策略研究
        1.2.1 预测控制策略
        1.2.2 事件触发控制策略
        1.2.3 故障容错控制策略
    1.3 本文主要研究内容简介
第二章 转移概率部分未知的MJS的混合H_2/H_∞预测控制
    2.1 引言
    2.2 离散Markov跳变系统描述
    2.3 带有输入约束的预测控制器设计
    2.4 混合H_2/H_∞性能指标分析
    2.5 数值验证与实例仿真
        2.5.1 数值验证
        2.5.2 经济系统仿真
    2.6 本章小结
第三章 带有饱和执行器的随机MJS的鲁棒事件触发控制
    3.1 引言
    3.2 带不确定性的离散Markov跳变系统描述
    3.3 考虑执行器饱和的事件触发控制器设计
        3.3.1 事件触发机制
        3.3.2 基于事件触发控制器设计
    3.4 鲁棒性能分析及最大吸引域估计
    3.5 数值验证与实例仿真
        3.5.1 数值验证
        3.5.2 质量阻尼弹簧系统仿真
    3.6 本章小结
第四章 带不确定性的S-MJS的鲁棒控制器设计及分析
    4.1 引言
    4.2 带不确定性的Semi-Markov跳变系统描述
    4.3 基于耗用时间的状态反馈控制器设计
    4.4 鲁棒性能分析
    4.5 数值验证与实例仿真
        4.5.1 数值验证
        4.5.2 直流电动机系统仿真
    4.6 本章小结
第五章 带有饱和执行器的S-MJS控制器设计及鲁棒分析
    5.1 引言
    5.2 带有饱和执行器的随机Semi-Markov跳变系统描述
    5.3 基于观测器的控制器设计
    5.4 鲁棒性能分析及最大吸引域估计
    5.5 数值验证
    5.6 本章小结
第六章 基于有界滞留时间的S-MJS主动容错控制
    6.1 引言
    6.2 随机Semi-Markov跳变系统描述故障过程和故障检测过程
    6.3 基于故障检测模态的重构控制器设计
    6.4 数值验证和实例仿真
        6.4.1 数值验证
        6.4.2 飞机垂直起降系统仿真
    6.5 本章小结
第七章 总结与展望
致谢
参考文献
附录: 攻读博士期间发表的论文


【参考文献】:
期刊论文
[1]基于H2/H∞控制的汽车主动悬架被动容错控制[J]. 张丽萍,弓栋梁.  汽车技术. 2017(11)
[2]事件触发机制下的二阶多智能体系统的一致性[J]. 黄红伟,黄天民,吴胜.  控制与决策. 2017(12)
[3]基于故障补偿的汽车半主动悬架容错控制[J]. 高振刚,陈无畏,汪洪波,杨柳青,夏光.  汽车工程. 2016(06)
[4]风能转换系统执行器故障重构与容错控制[J]. 沈艳霞,贺庆楠,杨雄飞,赵芝璞.  控制理论与应用. 2015(03)
[5]具有饱和执行器跳变系统的鲁棒模型预测控制[J]. 陈娇蓉,刘飞.  系统工程与电子技术. 2008(04)
[6]基于LMI的磁浮列车悬浮系统被动容错控制[J]. 龙志强,薛松,陈慧星.  计算机仿真. 2008(02)

博士论文
[1]量化和事件触发控制若干问题研究[D]. 邢兰涛.浙江大学 2018
[2]计及复杂风况特征的含风能电力系统可靠性评估与应用[D]. 缪书唯.重庆大学 2017
[3]具有执行器饱和的动态系统事件触发控制研究[D]. 李红超.天津大学 2017
[4]离散Markov与semi-Markov随机切换系统的分析与控制[D]. 杨婷.哈尔滨工业大学 2016
[5]非线性跳变系统的调度控制与故障检测[D]. 尹燕燕.江南大学 2013
[6]复杂工业过程模型预测控制的研究[D]. 石宇静.东北大学 2009



本文编号:3634081

资料下载
论文发表

本文链接:https://www.wllwen.com/shoufeilunwen/xxkjbs/3634081.html


Copyright(c)文论论文网All Rights Reserved | 网站地图 |

版权申明:资料由用户ea780***提供,本站仅收录摘要或目录,作者需要删除请E-mail邮箱bigeng88@qq.com