采煤机机电短程截割传动系统动态特性与控制研究

发布时间：2024-02-13 19:05

　　滚筒式采煤机具有破煤能力强、产量高等特点,提高了煤炭开采的机械化水平。采煤机传统形式的截割传动系统布置于摇臂内部,在工作过程中,摇臂箱体变形引起齿轮齿向载荷分布不均,易导致传动系统破坏。为提高截割传动系统的可靠性,提出了结构紧凑、可布置于滚筒内部的机电短程截割传动系统。新系统采用多个动力源,通过耦合轮系汇集多个动力源的动力,经行星轮系减速后驱动滚筒转动。机电短程截割传动系统的动态性能,尤其是多个传动路线间的均载性能,影响系统的承载能力,同时也需兼顾煤炭开采过程中的滚筒截割性能,保证采煤机的可靠运行和高效生产。本文依托国家重点基础研究发展计划项目“深部危险煤层无人采掘装备关键基础研究”(项目编号:2014CB046300)的课题四“重载突变工况的高效动力传递原理及自适应控制方法”(课题编号:2014CB046304),以提高机电短程截割传动系统承载能力和采煤机综合性能为目标,开展了机电短程截割传动系统性能的影响因素及其控制研究和采煤机综合性能优化研究。主要研究内容如下:(1)针对采煤机摇臂箱体变形导致截割传动系统破坏的问题,提出了由三台电机、耦合轮系和行星轮系构成的机电短程截割传动系统方...

【文章页数】：135 页

【学位级别】：博士

【部分图文】：

图1.1滚筒式采煤机和煤矿综采工作面

1绪论11绪论1.1论文的研究背景与意义本文的研究内容来源于国家重点基础研究发展计划项目“深部危险煤层无人采掘装备关键基础研究”（项目编号：2014CB046300）的课题四“重载突变工况的高效动力传递原理及自适应控制方法”（课题编号：2014CB046304）。煤炭是我国的基础....

图1.2采煤机

重庆大学博士学位论文2截割电机、齿轮减速器和滚筒组成，截割电机的动力经减速增扭后，驱动滚筒转动。牵引部主要由牵引电机、齿轮减速器和牵引机构组成，使采煤机沿平行于煤壁的方向运动。煤矿综采工作面如图1.1(b)所示，当截割部滚筒转动、牵引部使采煤机沿平行于煤壁的方向运动时，滚筒切入煤....

图1.2采煤机截割部

重庆大学博士学位论文2截割电机、齿轮减速器和滚筒组成，截割电机的动力经减速增扭后，驱动滚筒转动。牵引部主要由牵引电机、齿轮减速器和牵引机构组成，使采煤机沿平行于煤壁的方向运动。煤矿综采工作面如图1.1(b)所示，当截割部滚筒转动、牵引部使采煤机沿平行于煤壁的方向运动时，滚筒切入煤....

图1.3采煤机截割传动系

重庆大学博士学位论文2截割电机、齿轮减速器和滚筒组成，截割电机的动力经减速增扭后，驱动滚筒转动。牵引部主要由牵引电机、齿轮减速器和牵引机构组成，使采煤机沿平行于煤壁的方向运动。煤矿综采工作面如图1.1(b)所示，当截割部滚筒转动、牵引部使采煤机沿平行于煤壁的方向运动时，滚筒切入煤....

本文编号：3897055