基于切换拓扑和随机时滞的多自主体系统的H∞分布式合作控制问题研究

发布时间：2024-05-11 07:20

　　近年来,多自主体系统的分布式合作控制问题得到了越来越多的关注.一般来说,多自主体系统分布式合作控制的主要任务是对每个自主体设计一个使用邻居局部信息的分布式控制协议,使得多自主体系统达到特定的群集行为.本文对此问题从不同方面进行了研究.有如下主要工作:第二章研究了马氏切换拓扑和随机不确定拓扑下的线性多自主体系统的鲁棒H∞领导跟随一致性问题.马氏过程可以用来描述有限个状态之间的随机切换规律,并具有良好的性能,如无后效性.在实际系统中,部分转移速率是未知的或者难以获得的,因此假定马氏切换拓扑图的转移速率是部分未知的.随机不确定拓扑图是由伯努利二值随机过程来描述的,并给出了基于随机不确定通讯连接和模态依赖控制增益的分布式协议.考虑了有外界扰动的情形,并用H∞控制理论来处理.通过使用随机稳定性理论,得到了一组用线性矩阵不等式表示的充分条件,使得在均方意义下跟随者都将与领导者达成一致,并满足给定的H∞性能指标.第三章讨论了具有转移速率部分未知的半马氏切换拓扑下的非线性多自主体系统的H∞领导跟随一致性问题.在马氏过程中,驻留时间是必须服从指数分布,而半马氏切换过程中驻留时间服从的分布可拓展到更多的非...

【文章页数】：133 页

【学位级别】：博士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第一章 绪论
    §1.1 研究背景
    §1.2 研究现状
        §1.2.1 有外界扰动下多自主体系统的H_∞一致性问题
        §1.2.2 随机切换拓扑下多自主体系统一致性问题
        §1.2.3 带有随机时滞的多自主体系统一致性问题
        §1.2.4 异构多自主体系统在事件触发下的实用一致性控制
    §1.3 研究动机
    §1.4 本文结构及内容安排
    §1.5 本文预备知识
        §1.5.1 本文用到的数学符号
        §1.5.2 图论知识
        §1.5.3 马氏跳变过程
        §1.5.4 半马氏跳变过程
第二章 带有马氏切换拓扑和不确定拓扑的多自主体系统的H_∞一致性控制
    §2.1 本章预备知识
        §2.1.1 图论知识补充
    §2.2 问题描述与转化
    §2.3 没有随机不确定拓扑情形
    §2.4 有随机不确定拓扑情形
    §2.5 仿真举例
    §2.6 本章小结
第三章 半马氏切换拓扑下的非线性多自主体系统的H_∞一致性控制
    §3.1 问题描述与转化
    §3.2 主要结论
    §3.3 仿真举例
    §3.4 本章小结
第四章 一类带有伯努利随机通讯时滞的多自主体系统的H_∞包含控制
    §4.1 本章预备知识
        §4.1.1 图论知识补充
        §4.1.2 随机通讯时滞
    §4.2 问题描述与转化
    §4.3 主要结论
    §4.4 仿真举例
    §4.5 本章小结
第五章 一类带有马氏随机时滞的多自主体系统的H_∞领导跟随一致性控制
    §5.1 问题描述与转化
    §5.2 主要结论
    §5.3 仿真举例
    §5.4 本章小结
第六章 一类带有半马氏随机时滞的多自主体系统的H_∞领导跟随一致性控制
    §6.1 问题描述与转化
    §6.2 主要结论
    §6.3 仿真举例
    §6.4 本章小结
第七章 异构非线性多自主体系统在事件触发机制下的实用一致性控制
    §7.1 问题描述与转化
    §7.2 固定拓扑下异构多自主体系统的实用领导跟随一致性
    §7.3 半马氏切换拓扑下异构多自主体系统的实用领导跟随一致性
    §7.4 仿真举例
    §7.5 本章小结
第八章 结论与展望
参考文献
攻读博士学位期间的研究成果
致谢



本文编号：3969711