柔性康复手套设计与工效性评价

发布时间：2021-08-06 13:14

　　为了提升柔性康复手套的舒适性、加速病情康复,对康复手套使用舒适性进行了临床调查,确定了影响柔性康复手套使用舒适性的4个设计要素:功能要素、面料要素、结构要素和视觉要素。并在此基础上,以某公司研发的三款软体手指为载体,开发了一款改良型康复手套。然后对该手套进行了客观手指弯曲力度、面料与皮肤间摩擦因数、面料透气透湿性等性能测试,以及手套面料接触舒适性和结构工效性2项主观性评价实验。结果表明:该康复手套的合适工作气压为40～120 k Pa;在手套充压40 k Pa时,拇指所受最大压力为2.94 N、小手指所受最大压力为1.77 N、其他手指所受最大压力为1.96 N,具有初步的康复效果;面料接触舒适性评分为6.63分,舒适性良好;手套整体穿戴方便且不影响其正常功能性。 

【文章来源】：纺织学报. 2020,41(09)北大核心EICSCD

【文章页数】：9 页

【部分图文】：

A公司软体手指机器人

图1 A公司软体手指机器人从A公司所生产的软体机器人手指中选取和人手指长短相匹配的3种手指，自行设计了一种康复手套(称为0号手套)，如图3所示。利用该手套对病人进行了辅助康复临床实验。根据医院的实验数据，其训练康复有效性在70%左右，显示出良好的适用性和发展前景，同时，参与实验的患者也反馈了0号手套使用方面的一些不足之处。3种手指参数如表1和图4所示。

从A公司所生产的软体机器人手指中选取和人手指长短相匹配的3种手指，自行设计了一种康复手套(称为0号手套)，如图3所示。利用该手套对病人进行了辅助康复临床实验。根据医院的实验数据，其训练康复有效性在70%左右，显示出良好的适用性和发展前景，同时，参与实验的患者也反馈了0号手套使用方面的一些不足之处。3种手指参数如表1和图4所示。根据临床反馈的意见，患者对现有康复手套的不满意主要集中在3个方面:1)面料方面，接触舒适性较差;2)结构方面，没有充分考虑到人体手部的自然特点，导致手套佩戴不方便问题;3)视觉方面，康复手套整体为黑色和气管外露的结构，没有充分考虑色彩等对患者的心理影响，容易让患者产生组织坏死、截肢等不悦乃至恐怖的联想。概括来说，柔触康复机器人手套的设计要素为:1)功能要素，要保证手套基本的康复功能;2)面料要素，面料要触感舒适;3)结构要素，手套结构设计要符合手部运动的特点;4)视觉要素，手套外观要视觉舒适。

【参考文献】：
期刊论文
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硕士论文
[1]基于虚拟现实的手指康复训练系统研究[D]. 李鹏杰.河南科技大学 2017
[2]止血带压力与收缩压关系对血流动力学和代谢及再灌注损伤的影响[D]. 杜保印.济南大学 2015



本文编号：3325841