基于5G技术的武汉卷烟厂安防监控建设应用与研究

发布时间：2022-01-23 06:25

　　本文项目采用先进的基于5G无线通信技术连接智能巡检机器人,实现了机器与人之间,以及机器人与机器人之间跨地域的集群管理,巡更数据实时上传,视频监控,地图上报,地图定位,人脸识别,视频回传,实时预警。通过持续的实践证明,本项目还可通过专业的管理界面对系统中的机器人设备群组等资源进行统一调配管理;实现厂区的无人、自动化巡查巡视。 

【文章来源】：机器人技术与应用. 2020,(05)

【文章页数】：8 页

【部分图文】：

设备部署图

网络架构图

智能巡检机器人系统可通过5G无线通信技术连接，实现机器与人之间，以及机器人与机器人之间跨地域的集群管理，巡更数据实时上传，视频监控，地图上报，地图定位，人脸识别，视频回传，实时预警。此外，还可通过专业的管理界面对系统中的机器人设备群组等资源进行统一调配管理。功能设计图如图3所示。5G-CPE加载于巡检机器人本体上，整个系统功能设计上集成有服务器，它作用于各项智能化应用分析，同时机器人使用5G-CPE与后端服务平台进行通信。

【参考文献】：
期刊论文
[1]机器人仿生嗅觉研究现状[J]. 路光达,张明路,张小俊,陈枭.  天津工业大学学报. 2010(06)
[2]基于P-PSO算法的室内有障碍通风环境下的多机器人气味源搜索[J]. 李飞,孟庆浩,李吉功,曾明.  自动化学报. 2009(12)
[3]湍流烟羽环境下多机器人主动嗅觉实现方法研究[J]. 孟庆浩,李飞,张明路,曾明,魏小博.  自动化学报. 2008(10)
[4]基于进化梯度搜索的机器人主动嗅觉仿真研究[J]. 李俊彩,孟庆浩,梁琼.  机器人. 2007(03)

硕士论文
[1]手臂延伸与抓取运动时间协调小脑控制模型的研究[D]. 张政.南京邮电大学 2014
[2]多机器人路径规划与协同避碰研究[D]. 苏青.南京邮电大学 2014
[3]足底按摩机器人机构设计与分析[D]. 刘迪.东北大学 2011



本文编号：3603783