卷筒料印刷装备收卷张力系统解耦控制研究

发布时间：2022-10-10 13:27

　　目的为了保证卷筒料印刷装备收卷张力系统的性能,提出一种适用于收卷张力系统的自抗扰（ADRC）解耦控制器。方法在收卷张力系统数学模型基础上,结合卷筒料收卷系统的工作原理,基于ADRC控制技术设计收卷张力系统的ADRC解耦控制器,并利用Simulink软件对所提出的控制策略进行仿真研究。结果在相同的阶跃输入下,研究结果表明,PID控制器调整时间为2.4 s,而ADRC解耦控制器调整时间为0.7s;在PID控制下,收卷基材张力出现超调和震荡,而在ADRC解耦控制下,基材张力无超调和震荡现象;采用PID控制器,收卷牵引跨度张力变化引起收卷跨度张力波动,而采用ADRC控制器则没有波动。结论提出的卷筒料印刷装备收卷张力系统ADRC解耦控制器实现了高精度张力控制,具有比传统PID控制器更好的控制性能。 

【文章页数】：8 页

【文章目录】：
1 收卷张力系统控制分析
2 收卷张力系统ADRC解耦控制器设计
    2.1 模型解耦
    2.2 控制器设计
3 仿真与分析
4 结语


【参考文献】：
期刊论文
[1]凹版印刷基材烘干温度对张力的影响机理分析[J]. 何奎,陶涛,刘善慧.  西安交通大学学报. 2018(12)
[2]薄膜非连续开卷张力控制建模、仿真与实验[J]. 周春雷,陈建魁,尹周平.  电气自动化. 2013(03)
[3]凹印机变频收卷张力控制系统建模研究[J]. 张海燕,徐金苓.  轻工机械. 2010(04)



本文编号：3689703