基于蓝牙通信的智能跑步机控制系统设计
发布时间:2024-04-01 03:29
随着物联网技术的发展,传统的跑步机控制系统已经不能和外界很好的对接,如今当智能手环成为人们监测自身健康的重要手段时,将跑步机与智能手环互联将成为跑步机智能化的一大趋势。本文采用蓝牙的通信手段,设计了一套固定端+移动端的智能跑步机解决方案,同时固定端向外界提供一套完整的接口和协议,将跑步机与外界互联。
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【部分图文】:
本文编号:3944929
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图1智能跑步机硬件模块流程图
基于蓝牙通信的智能跑步机控制系统主要分成两大部分,一个移动端,佩戴在手上,一个主控端,安装在跑步机上。移动端利用MAX30102进行心率血氧检测,然后将心率血氧值实时显示在1.14英寸LCD液晶屏上[2],并且可以通过WH_BH103蓝牙模块将心率数据或相关指令传输到跑步机主控端....
图2电源设计原理图
本设计各个模块的供电电压有所差异,具体供电类型有三个,分别是1.8V、3.3V和5V直流供电,所以整体电源模块采用外部5V直流供电,利用线性低压芯片产生各种需要的电压。此电源模块具有过流过压保护,防接反电路和单片机控制外设供电以达到待机低功耗电路。电路设计原理图如图2所示。图3....
图3蓝牙模块电路图
图2电源设计原理图SMD0805-035的PTC自恢复保险丝可以起到过流保护的作用,SMBJ12CA的TVS瞬态抑制二极管,因为它的响应时间极快,可以达到亚纳秒级,所以它可以用来抑制雷电产生的浪涌或者电路中产生的浪涌。
图4PI闭环控制算法
因为人体心率变化是缓慢而且不稳定的,如果单纯的只比较实时心率值和预设心率值去控制跑步机的速度,那跑步机将非常不稳定,所以本设计采用PI(比例积分)闭环控制算法来控制跑步机的速度,算法思路如图4所示。2.3蓝牙通信模块
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