速冻青豆残次品在线检测与剔除系统

发布时间：2021-10-15 03:04

　　采用机器视觉技术提取速冻青豆的颜色和形状特征,并设计了残次品在线检测与剔除系统,包括均匀铺料系统、输送装置以及图像处理装置.铺料系统中的尼龙板输送带上设计有矩阵分布式沉头孔,调节传送带的倾角可实现青豆的均匀有序排列.上位PC机中的图像采集处理系统实现针对青豆外观残次品的识别与定位,通过串口通信将位置信息传递给下位PLC,驱动多点并列电磁阀控制多路高压气流的通断,完成残次品的在线剔除.实验证明:该系统能够有效地识别速冻青豆中的残次品并实现在线同步剔除. 

【文章来源】：天津科技大学学报. 2020,35(05)

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

提取破损青豆位置流程图

根据速冻青豆的外形以及单粒识别剔除的需要，传输装置采用若干尼龙链板与同步带相结合的方式，在尼龙链板上均布沉头孔，便于定位剔除青豆．每片尼龙链板的两端分别有两个定位孔与同步带固定，其中间部分左右分别对称设计有2行，每行15个，共30个沉头孔，呈矩阵式均匀分布，如图2所示．图2 尼龙链板沉头孔示意图

图1 整体结构图图像采集装置位于输送带的法向正上方，采用半封闭式漫反射白色灯箱、同轴正光照射方式，避免青豆下方出现阴影．为了有效提高识别效率，采用并列的两台彩色相机分别采集输送带左右两侧的对应区域，可有效提高在线识别的效率和精度．根据式(1)，最终选定镜头焦距为8 mm.


本文编号：3437309