霍夫变换和匹配_多次使用霍夫变换_Rachel Zhang的专栏

  本文关键词：霍夫变换，，由笔耕文化传播整理发布。

在上一篇博客中发现经过霍夫变换检测出的直线有可能因为车辆挡住路沿等原因断开，形成线段，这样就不好了，因为检测道路是要找直线焦点。

Thus it is necessary to combine 相同斜率的直线 and connect them.

本代码提供了matlab下求取经过霍夫变换的直线斜率，并将其联合，代码见下方，实验结果见文末。

% 入口图像为 BW，出口图像为f %optimize from main_optimize, merely select 2 lines, one has positive %slope,the other has negative slope clear all,close all BW=imread('D:\Images\NEW\img4b9faef664e03.jpg'); figure,imshow(BW); BW=rgb2gray(BW); %thresh=[0.01,0.17]; thresh=[0.01,0.10]; sigma=2;%定义高斯参数 f = edge(double(BW),'canny',thresh,sigma); figure,subplot(121); imshow(f,[]); title('canny Edge Detect Result'); [H, theta, rho]= hough(f, 0.1);%cos(theta)*x+sin(theta)*y=rho %imshow(theta,rho,H,[],'notruesize'),axis on,axis normal %xlabel('\theta'),ylabel('rho'); [r,c]=houghpeaks(H,10); hold on lines=houghlines(f,theta,rho,r,c); subplot(122); imshow(f,[]),title('Hough Transform Detect Result'),hold on nlind=0;%new line index st=1; %%%%%%%%%求斜率%%%%%%%%%%%% for k=1:length(lines) %xy=[lines(k).point1;lines(k).point2]; xielv(k)=(lines(k).point2(1)-lines(k).point1(1))/(lines(k).point2(2)-lines(k).point1(2)+0.0001) end %%%%%%%%%将相同斜率的直线连起来%%%%%%%%%%%% k=1; while(k<=length(lines)) if(k~=length(lines)) k=k+1; end while(abs(xielv(k)-xielv(k-1))<0.0001) k=k+1; if(k>length(lines)) break; end end if(abs(xielv(k-1))<0.05||abs(xielv(k-1))>=10)%eliminate horizontal and vertical lines,防治水平线和楼房 st=k; if(k~=length(lines)) continue; end end if(st==length(lines)&&k==st) if(abs(xielv(k))>0.05&&abs(xielv(k))<10) nlind=nlind+1; newlines(nlind)=lines(st); newlines(nlind).point2=lines(k).point2; newxy=[newlines(nlind).point1;newlines(nlind).point2]; plot(newxy(:,2),newxy(:,1),'LineWidth',4,'Color',[.6 1.0 .8]); end break; end %end=k-1,start=st; draw line nlind=nlind+1; newlines(nlind)=lines(st); newlines(nlind).point2=lines(k-1).point2; newxy=[newlines(nlind).point1;newlines(nlind).point2]; plot(newxy(:,2),newxy(:,1),'LineWidth',4,'Color',[.6 1.0 .8]); st=k; end fprintf('%d lines are detected in sum.\n',nlind);

实验结果：

原图：

未优化的霍夫变换：

优化后：

  本文关键词：霍夫变换，由笔耕文化传播整理发布。