Google那个Atlas机器人，是如何一步一步进化到现在逆天的样子？

【编者按】本文作者@沐阳浸月，中科院自动化所复杂系统国家重点实验室研究生，主攻机器人与人工智能。

截止目前，，Atlas的的产品迭代大概经历了三个大的版本更新。第一阶段，也就是Atlas的第一版阶段，主要的任务便是如何能像小孩子一样能够稳定的走路。

Atlas机器人是基于波士顿动力公司早期的PETMAN人形机器人，它有四个液压驱动的四肢。Atlas机器人由航空级铝和钛建造，身高约1.8米，重达150公斤，蓝光LED照明。Atlas机器人配备了两个视觉系统——一个激光测距仪和一个立体照相机，由一个机载电脑控制。它的手具有精细动作技能的能力。它的四肢共拥有28度的自由度。

这版Atlas最显著变化是电源和泵。

这次和上次一样，DARPA仍然为挑战赛的赢家设置了丰厚的奖品：第一名2,000,000刀，第二名1,000,000刀，第三名500,000刀。

除了视频和这段话，波士顿动力并没有公布太多的技术细节和文档，IEEE Spectrum的记者也在电话联系他们想争取到更多的信息。所以我们只能从目前已知的一些资料得出一些信息。

在视频的末尾，Atlas推开玻璃门扬长而去的背影，让我不禁想起了侏罗纪公园里面迅猛龙学习开门的场景，真是细思极恐啊。

（来自侏罗纪公园剧照）

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