大型双面薄壁雕塑的机器人加工与实验研究

发布时间：2021-02-25 12:19

　　针对现有机器人无法加工大型双面薄壁雕塑的问题,对CAM软件空间与加工空间的配准模型及双面薄壁雕塑组件双侧加工中的错位误差进行了研究。对CAM产生的轨迹进行了归纳,采用一种最大轮廓轨迹优化的方法,使得机器人只对雕塑组件最大轮廓内的毛胚进行加工;建立了被加工雕塑组件的支撑,避免了轨迹未优化时粗加工形成的悬臂结构,实现了对雕塑组件的精加工。实验及研究结果表明:在CAM空间与加工空间配准后,其双面薄壁雕塑组件的不同加工侧错位误差不超过0. 7 mm;采用轨迹优化方法后,其未加工出的毛胚能够对粗加工后的双面薄壁组件形成有效支撑,保证了双面薄壁组件能够被完整地加工出来。 

【文章来源】：机电工程. 2019,36(06)北大核心

【文章页数】：5 页

【文章目录】：
0 引言
1 CAM软件空间与机器人加工空间的配准
2 最大轮廓法加工轨迹优化
3 雕塑模型分割以及组件加工策略
4 实验结果分析与雕塑组件拼装
5 结束语


【参考文献】：
期刊论文
[1]机器人加工的映射一致性建模及加工实验研究[J]. 冯亮友,梁志鹏,席文明.  厦门大学学报(自然科学版). 2018(05)
[2]机器人雕塑加工中的轨迹生成与优化研究[J]. 梁志鹏,冯亮友,徐开怀,席文明.  机电技术. 2018(04)
[3]机器人加工在数字化制造中的应用[J]. 冯亮友,梁志鹏,席文明.  制造技术与机床. 2018(06)
[4]超大直径薄壁塔设备的整体制造技术[J]. 康治政.  压力容器. 2017(07)
[5]CNC机器人七轴加工石膏模型放大雕塑[J]. 胡春良,李斌.  中国铸造装备与技术. 2016(06)
[6]基于三角网切片及碰撞检测的工业机器人三维头像雕刻[J]. 何雪军,王进,陆国栋,刘振宇,陈立,金晶.  浙江大学学报(工学版). 2017(06)
[7]切削加工机器人与CAD/CAM系统集成化[J]. 肖文磊,郇极.  机械工程学报. 2011(15)
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本文编号：3050957