POS辅助航空摄影测量直接对地目标定位的关键技术研究

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POS辅助航空摄影测量直接对地目标定位的关键技术研究

     论文目录

摘要第1-9页

ABSTRACT第9-15页

第1章 绪论第15-23页

   ·研究背景和意义第15-17页

   ·国内外研究现状第17-21页

   ·本文主要研究内容及结构安排第21-23页

第2章 POS辅助航空摄影测量的基本原理第23-35页

   ·POS系统组成第23-25页

     ·POS系统硬件第23-25页

     ·POS系统后处理软件第25页

   ·POS系统测量原理第25-31页

     ·GPS测量原理第25-27页

     ·IMU测量原理第27-29页

     ·GPS/IMU组合测量原理第29-31页

   ·POS辅助航空摄影测量的定位模式第31-35页

     ·直接对地目标定位(Direct Georeferencing,DG)第31-33页

     ·集成传感器定向(Integrated Sensor Orientation,ISO)第33-35页

第3章 地形测量坐标系下的POS外方位元素转换第35-57页

   ·坐标系统及其相互转换第36-40页

     ·坐标系统第36-38页

     ·坐标系之间的转换第38-40页

   ·POS外方位元素的转换第40-48页

     ·POS外方位角元素的转换第40-46页

     ·POS外方位线元素的转换第46-48页

   ·试验及其结果分析第48-56页

     ·试验资料综述第48-51页

     ·国家地形测量坐标系下POS外方位角元素的转换第51-54页

     ·不同纵坐标轴时POS外方位角元素的转换第54-55页

     ·不同坐标原点时POS外方位角元素的转换第55-56页

   ·本章小结第56-57页

第4章 POS辅助航空摄影测量直接对地目标定位的精度分析第57-78页

   ·直接对地目标定位的主要误差源第57-63页

     ·航摄仪内方位元素误差第58-59页

     ·影像外方位元素误差第59-63页

     ·像点坐标量测误差第63页

   ·直接对地目标定位的理论精度模型第63-70页

     ·基于点投影系数的直接对地目标定位第63-69页

     ·基于共线条件方程的直接对地目标定位第69-70页

   ·试验及其结果分析第70-77页

     ·POS测定的影像外方位元素精度第70-71页

     ·POS系统用于直接对地目标定位的极限精度第71-72页

     ·POS系统用于两片直接对地目标定位的总体精度第72-74页

     ·POS系统用于多片直接对地目标定位的总体精度第74-75页

     ·直接对地目标定位精度与地形起伏的关系第75-77页

   ·本章小结第77-78页

第5章 自检校POS直接对地目标定位第78-99页

   ·POS系统误差检校方法第79-82页

     ·两步法第80-81页

     ·一步法第81-82页

   ·自检校POS直接对地目标定位基本原理第82-85页

     ·像方误差补偿模型第83页

     ·自检校POS直接对地目标定位模型第83-85页

   ·试验及其结果分析第85-97页

     ·POS直接对地目标定位第85-87页

     ·自检校POS直接对地目标定位第87-92页

     ·两个控制点不同布设方案的自检校POS直接对地目标定位第92-94页

     ·POS影像外方位元素的精化第94-95页

     ·精化后的POS影像外方位元素用于恢复立体模型的上下视差第95-97页

   ·本章小结第97-99页

第6章 POS辅助数字表面模型(DSM)的生成第99-111页

   ·POS数据辅助密集点自动量测第99-101页

   ·数字表面模型(DSM)第101-107页

     ·DSM的含义及其表达形式第101-102页

     ·DSM的构建方法第102-106页

     ·DSM的精度评定与内插方法第106-107页

   ·试验及结果分析第107-110页

   ·本章小结第110-111页

第7章 总结与展望第111-114页

   ·结论与建议第111-113页

   ·进一步研究工作展望第113-114页

主要参考文献第114-122页

读博期间参加科研和论文发表情况第122-124页

致谢第124-125页

论文编号BS2223704，这篇论文共125页
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