基于C8051F023的多叶光栅叶片控制模块的设计
本文关键词:基于C8051F023的多叶光栅叶片控制模块的设计
【摘要】:多叶光栅是精确放射治疗必需的设备之一。目前临床上多使用多叶光栅代替传统挡铅完成三维适形治疗和静态调强治疗,动态调强治疗所要求的对多叶光栅叶片速度控制的实时性和高精度一直难以实现。针对动态调强对叶片控制的要求,以C8051F023为核心处理器,结合专用电机驱动芯片NJM3771D2,设计了多叶光栅叶片控制模块。并发展了PID闭环控制方法,对多叶光栅叶片的运动位移和速度进行了实时反馈测速、分析和PWM输出调节,实现了对多叶光栅叶片运动位移和速度的精确控制,满足多叶光栅动态调强对叶片的控制要求。此模块设计结构简单,稳定可靠,控制精度高,将应用于具有动态调强功能的多叶光栅系统的实现中。
【作者单位】: 中国科学院核能安全技术研究所;
【关键词】: 多叶光栅 CF 闭环控制 PWM
【基金】:国家自然科学基金青年基金(81101132)资助
【分类号】:O436.1;R312
【正文快照】: 多叶光栅是精确放射治疗必需的辅助设备之一,在适形放射治疗中,多叶光栅代替传统挡铅,使每一次治疗射束的形状都与病灶靶区的投影一致,并尽量保护周围正常组织不受照射[1]。随着精确放疗技术的发展及推广,多叶光栅成为医用加速器的标准配套设备,发挥着越来越重要的作用。同时
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