面向机器人辅助脊柱微创手术的神经电生理监测预警研究
发布时间：2021-11-18 04:31
随着图像处理技术,医疗技术,以及机器人技术的快速发展,医疗外科机器人的研究成为机器人领域前沿。机器人辅助脊柱微创手术,风险大,难度高,神经并发症是临床医师不可回避的问题。在手术中,引入神经电监测技术,可监测运动和感觉功能,降低医源性损伤。本课题基于Cadwell信号刺激仪器平台,利用Bio Radio生理信号多通道监测设备,构建一种利用无线蓝牙传输的神经电生理监测与预警系统,无线传输方式避免了手术环境中冗余的信号线对手术操作造成的干扰。为了准确分析神经电信号,设计数据预处理算法,通过傅里叶分析记录的原始信号,进行滤波处理,并且采用两次中值滤波消除肌电信号的基线漂移问题。对处理后的信号提取出信号特征值。获得信号的波峰和波谷,比较监测信号特征值和设置基线的特征值,将波幅比作为预警参考信息。根据功能需求设计MFC界面显示窗口,界面中包括信号监测和预警显示两部分内容。在现有实验条件下,完成了人体的诱发性肌电图和上肢的体感诱发电位实验监测,以及动物的自发性肌电图和上肢的体感诱发电位实验监测。分析实验监测的结果,记录模拟手术中机械介入时体感诱发电位波幅的变化,以及记录在不同麻醉程度下体感诱发电位信...
【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校
【文章页数】：61 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
-1多模态神经信号的检测部位
究现状与分析的目的和意义柱微创手术中神经电监测据神经电生理信号的及时的处理因，避免对术中患者造成永久性损伤员监测患者当前状态神经损伤的信号反馈。以及给患者和家属对脊柱微创手术的现状图 1-2 脑电测量中电极布置[8]柱微创手术中因操作不当以及设备精度问题神经电监测。在手术过程中监测运动传导，据神经电生理信号的波形，监护人员可以根及时的处理，停止手术，判断神经系统是否避免对术中患者造成永久性损伤。神经员监测患者当前状态，设计合理的神经电信神经损伤的信号，并提供预警信息，提高准以及给患者和家属对脊柱微创手术的因操作不当以及设备精度问题监护人员可以根判断神经系统是否神经设计合理的神经电信提高准以及给患者和家属对脊柱微创手术的
2.2.2 刺激与采集方案的详细介绍在大多数的术中监测中但是在电刺激的部位的选择也会影响到监测效果激使感受器激活记录诱发体感电位围神经相比，幅度较低而变异性较大定频率的脉冲，属于电压刺激据调节量，刺激器分为两种用情况作出选择。通过神经组织的电流量的刺激器应该具有不受外界环境变化- 10 -b) BioRadio+CadWell 刺激图 2-2 不同的系统方案采集方案的详细介绍在大多数的术中监测中，都使用电刺激周围神经作为诱发电位的方法位的选择也会影响到监测效果。虽然通过对皮肤的机械刺[35]，但是机械刺激得到的反应与电刺激周幅度较低而变异性较大。如图 2-2 所示，低频脉冲设备产生固属于电压刺激，CadWell 自带的刺激设备属于电流刺激刺激器分为两种，分别是恒流刺激器和恒压刺激器通过神经组织的电流量反应刺激器设备的输出强度的刺激器应该具有不受外界环境变化的特性，包括人体神经组织环境和电极都使用电刺激周围神经作为诱发电位的方法，虽然通过对皮肤的机械刺但是机械刺激得到的反应与电刺激周低频脉冲设备产生固自带的刺激设备属于电流刺激。根分别是恒流刺激器和恒压刺激器，根据具体使刺激器设备的输出强度，合理包括人体神经组织环境和电极
【参考文献】：
期刊论文
[1]术中神经电生理监测在脊髓栓系松解术中的应用[J]. 金琦,陈绪贵. 医学理论与实践. 2017(10)
[2]神经电生理监测技术在圆锥马尾病变手术中的应用[J]. 江礼宾,牛朝诗,鲍得俊,丁宛海,邓大丽. 国际神经病学神经外科学杂志. 2015(06)
[3]基于粗糙集的多标记专属特征学习算法[J]. 李华,李德玉,王素格,张晶. 小型微型计算机系统. 2015(12)
[4]一种基于特征子集区分度优化的分组特征选择算法[J]. 毛文涛,徐文涛,薛天宇,何玲. 小型微型计算机系统. 2015(08)
[5]脊柱手术中多模式神经电生理监测异常的原因分析及处理对策[J]. 黄霖,赵敏,王鹏,陈铿,蔡兆鹏,唐勇,叶记超,胡旭民,沈慧勇. 中国脊柱脊髓杂志. 2015(07)
[6]神经电生理监测在脊柱外科的应用现状[J]. 邱勇,刘兴勇. 中国脊柱脊髓杂志. 2015(07)
[7]多模式神经电生理监测指导手术切除脊髓髓内肿瘤的临床研究[J]. 王琮,张士忠,何佳佳,刘通,李红,刘辉,朱涛. 天津医科大学学报. 2015(02)
[8]基于特征子集区分度与支持向量机的特征选择算法[J]. 谢娟英,谢维信. 计算机学报. 2014(08)
[9]多模式神经电生理在脊柱手术中的监护应用[J]. 王珏. 现代电生理学杂志. 2014(01)
[10]诱发电位监测在脊柱外科手术中的应用[J]. 茅磊,王汉东,吴伟,张治元. 医学研究生学报. 2013(01)
本文编号：3502211
【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校
【文章页数】：61 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
-1多模态神经信号的检测部位
究现状与分析的目的和意义柱微创手术中神经电监测据神经电生理信号的及时的处理因，避免对术中患者造成永久性损伤员监测患者当前状态神经损伤的信号反馈。以及给患者和家属对脊柱微创手术的现状图 1-2 脑电测量中电极布置[8]柱微创手术中因操作不当以及设备精度问题神经电监测。在手术过程中监测运动传导，据神经电生理信号的波形，监护人员可以根及时的处理，停止手术，判断神经系统是否避免对术中患者造成永久性损伤。神经员监测患者当前状态，设计合理的神经电信神经损伤的信号，并提供预警信息，提高准以及给患者和家属对脊柱微创手术的因操作不当以及设备精度问题监护人员可以根判断神经系统是否神经设计合理的神经电信提高准以及给患者和家属对脊柱微创手术的
2.2.2 刺激与采集方案的详细介绍在大多数的术中监测中但是在电刺激的部位的选择也会影响到监测效果激使感受器激活记录诱发体感电位围神经相比，幅度较低而变异性较大定频率的脉冲，属于电压刺激据调节量，刺激器分为两种用情况作出选择。通过神经组织的电流量的刺激器应该具有不受外界环境变化- 10 -b) BioRadio+CadWell 刺激图 2-2 不同的系统方案采集方案的详细介绍在大多数的术中监测中，都使用电刺激周围神经作为诱发电位的方法位的选择也会影响到监测效果。虽然通过对皮肤的机械刺[35]，但是机械刺激得到的反应与电刺激周幅度较低而变异性较大。如图 2-2 所示，低频脉冲设备产生固属于电压刺激，CadWell 自带的刺激设备属于电流刺激刺激器分为两种，分别是恒流刺激器和恒压刺激器通过神经组织的电流量反应刺激器设备的输出强度的刺激器应该具有不受外界环境变化的特性，包括人体神经组织环境和电极都使用电刺激周围神经作为诱发电位的方法，虽然通过对皮肤的机械刺但是机械刺激得到的反应与电刺激周低频脉冲设备产生固自带的刺激设备属于电流刺激。根分别是恒流刺激器和恒压刺激器，根据具体使刺激器设备的输出强度，合理包括人体神经组织环境和电极
【参考文献】：
期刊论文
[1]术中神经电生理监测在脊髓栓系松解术中的应用[J]. 金琦,陈绪贵. 医学理论与实践. 2017(10)
[2]神经电生理监测技术在圆锥马尾病变手术中的应用[J]. 江礼宾,牛朝诗,鲍得俊,丁宛海,邓大丽. 国际神经病学神经外科学杂志. 2015(06)
[3]基于粗糙集的多标记专属特征学习算法[J]. 李华,李德玉,王素格,张晶. 小型微型计算机系统. 2015(12)
[4]一种基于特征子集区分度优化的分组特征选择算法[J]. 毛文涛,徐文涛,薛天宇,何玲. 小型微型计算机系统. 2015(08)
[5]脊柱手术中多模式神经电生理监测异常的原因分析及处理对策[J]. 黄霖,赵敏,王鹏,陈铿,蔡兆鹏,唐勇,叶记超,胡旭民,沈慧勇. 中国脊柱脊髓杂志. 2015(07)
[6]神经电生理监测在脊柱外科的应用现状[J]. 邱勇,刘兴勇. 中国脊柱脊髓杂志. 2015(07)
[7]多模式神经电生理监测指导手术切除脊髓髓内肿瘤的临床研究[J]. 王琮,张士忠,何佳佳,刘通,李红,刘辉,朱涛. 天津医科大学学报. 2015(02)
[8]基于特征子集区分度与支持向量机的特征选择算法[J]. 谢娟英,谢维信. 计算机学报. 2014(08)
[9]多模式神经电生理在脊柱手术中的监护应用[J]. 王珏. 现代电生理学杂志. 2014(01)
[10]诱发电位监测在脊柱外科手术中的应用[J]. 茅磊,王汉东,吴伟,张治元. 医学研究生学报. 2013(01)
本文编号：3502211
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