磁定位四维导航系统辅助肾肿瘤微创治疗的研究
发布时间：2022-02-08 15:54
目的1通过电磁定位引导体模内橡胶小球穿刺的实验研究,评估电磁定位穿刺导航的准确性及稳定性。2通过对比电磁定位导航和CT引导下经皮肾脏穿刺的动物实验,探索电磁定位导航在肾肿瘤穿刺定位中的可行性。方法1（1）选取8个透明聚丙烯箱子模拟人体体腔,分别在内部固定4枚橡胶弹力球作为导航穿刺目标,在体模表面黏贴46个金属小球Mark,进行体模CT扫描后图像数据导入电脑备用。（2）体模CT图像三维重建,注册配准后在电磁定位导航引导下进针穿刺靶目标。（3）观察是否刺中目标,同时收集配准误差、一次性穿中目标次数、穿刺时间。2（1）取4只巴马小型猪,麻醉后在超声引导下在小型猪的双侧肾脏的上极、下极、腹侧及背侧的皮质内植入8颗粒子空壳,作为穿刺目标。（2）分别应用电磁定位导航和CT引导方法进行肾脏内粒子空壳穿刺,通过CT扫描验证是否穿中目标,同时收集两种方法的一次性穿中目标次数、穿刺进针次数、CT扫描次数及电磁定位组的配准误差。结果1电磁定位导航穿刺前8次配准误差为0.826±0.029mm,一次性穿刺准确率为100%,穿刺时间为22.1±2.6s。2电磁定位导航组经皮肾穿刺前13次的...
【文章来源】：华北理工大学河北省
【文章页数】：63 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
磁场发射器
- 3 -图 1 磁场发射器Fig.1 Magnetic field transmitter图 2 磁定位传感器Fig.2 Magnetic positioning sensor
系统控制单元及传感器接口单元Fig.3Systemcontrolunitandsensorinterfaceunit
【参考文献】：
期刊论文
[1]CT引导下经皮肺穿刺活检术并发症发生情况及危险因素回顾性分析[J]. 曾学文. 中国社区医师. 2018(03)
[2]肾部分切除术与肾癌根治术对T1b期肾癌临床价值的Meta分析[J]. 马佳男,高宝山,位海建,安伟. 中国实验诊断学. 2018(01)
[3]复合麻醉对五指山小型猪长达8小时实验的麻醉效果观察[J]. 段天兵,张金霞,向定成,宋瑞,孔冉冉. 中国比较医学杂志. 2018(01)
[4]微波消融结合放化疗治疗中晚期肺癌及肺转移瘤的疗效观察[J]. 李瑞东,乔柱,胡东玉,郑林晶,王军业. 中国肿瘤临床与康复. 2017(07)
[5]用战略思维大力推进临床数字化和智能化建设[J]. 李华才. 中国数字医学. 2017(07)
[6]数字医学影像的智能化发展与应用[J]. 彭盼,吕晋栋. 中国医院建筑与装备. 2017(07)
[7]CT引导与X线透视引导下经皮经肝胆道引流术治疗梗阻性黄疸的效果与安全性对比[J]. 吴兆军. 浙江创伤外科. 2017(03)
[8]径向超声、虚拟导航、超细支气管镜联合评价对肺外周结节的诊断价值[J]. 房延凤,孙瑞琳,张红军,金发光,南岩东,王琰,傅恩清. 重庆医学. 2017(16)
[9]肺癌放疗中胸部热塑体膜与负压真空气垫在改善患者固定摆位误差中的效果比较[J]. 王侦艺. 医疗装备. 2017(10)
[10]微波消融肝肿瘤术中影响因素及消融后残留危险因素研究[J]. 唐俊,张永生,范卫君. 中国医学创新. 2017(13)
博士论文
[1]近红外光学导航系统模拟实时CT导航对肝内小病灶穿刺的研究[D]. 杨林.南方医科大学 2017
[2]肺部亚厘米结节CT引导下穿刺活检及其并发症控制与预防的临床研究[D]. 董军强.郑州大学 2016
[3]CT四维电磁导航引导下125I放射性粒子植入治疗脊柱转移瘤伴脊髓压迫的临床研究[D]. 张丽云.苏州大学 2016
[4]小型猪心肌梗死后血管新生的在体多模态融合成像及干预研究[D]. 陶博.第四军医大学 2016
[5]胰头和壶腹周围肿瘤三维可视化诊治平合构建及临床应用研究[D]. 项楠.南方医科大学 2016
[6]微波消融在早期肾脏肿瘤治疗中的应用[D]. 李海涛.上海交通大学 2015
[7]活人体肝外胆管供血动脉三维可视化及临床应用研究[D]. 杨剑.南方医科大学 2013
[8]胸内正压对正常人左室功能的直接影响及其力学原理[D]. 张小用.第四军医大学 2011
[9]三维高精度光学定位技术及其临床应用[D]. 吴剑.清华大学 2004
硕士论文
[1]局部进展期不可切除胰腺癌纳米刀消融术的临床应用研究[D]. 刘少朋.郑州大学 2017
[2]超声引导下组织间永久性植入放射性125I粒子治疗腹部肿瘤的应用[D]. 杜思韵.吉林大学 2017
[3]冷冻消融与腹腔镜肾部分切除术治疗T1a期肾癌的安全性和疗效比较[D]. 徐祖伟.华中科技大学 2016
[4]套管柔性针及刺针机构的结构设计与分析[D]. 王大斌.哈尔滨理工大学 2016
[5]手术导航系统中光学和惯性组合定位方法的研究[D]. 赵鹏.清华大学 2015
[6]纳米刀消融动物肝脏的实验研究[D]. 张欣.中国人民解放军医学院 2015
[7]斜角柔性针的非均匀介质穿刺模型及针体实时监测研究[D]. 张际超.哈尔滨工业大学 2014
[8]图像引导放射治疗质控规程的建立与研究[D]. 管秋.北京协和医学院 2014
[9]软组织针穿刺变形测量及显示系统研究[D]. 马远明.浙江大学 2014
[10]应用CTVision治疗胸腹肿瘤中呼吸运动影响的研究[D]. 田菲.桂林医学院 2013
本文编号：3615338
【文章来源】：华北理工大学河北省
【文章页数】：63 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
磁场发射器
- 3 -图 1 磁场发射器Fig.1 Magnetic field transmitter图 2 磁定位传感器Fig.2 Magnetic positioning sensor
系统控制单元及传感器接口单元Fig.3Systemcontrolunitandsensorinterfaceunit
【参考文献】：
期刊论文
[1]CT引导下经皮肺穿刺活检术并发症发生情况及危险因素回顾性分析[J]. 曾学文. 中国社区医师. 2018(03)
[2]肾部分切除术与肾癌根治术对T1b期肾癌临床价值的Meta分析[J]. 马佳男,高宝山,位海建,安伟. 中国实验诊断学. 2018(01)
[3]复合麻醉对五指山小型猪长达8小时实验的麻醉效果观察[J]. 段天兵,张金霞,向定成,宋瑞,孔冉冉. 中国比较医学杂志. 2018(01)
[4]微波消融结合放化疗治疗中晚期肺癌及肺转移瘤的疗效观察[J]. 李瑞东,乔柱,胡东玉,郑林晶,王军业. 中国肿瘤临床与康复. 2017(07)
[5]用战略思维大力推进临床数字化和智能化建设[J]. 李华才. 中国数字医学. 2017(07)
[6]数字医学影像的智能化发展与应用[J]. 彭盼,吕晋栋. 中国医院建筑与装备. 2017(07)
[7]CT引导与X线透视引导下经皮经肝胆道引流术治疗梗阻性黄疸的效果与安全性对比[J]. 吴兆军. 浙江创伤外科. 2017(03)
[8]径向超声、虚拟导航、超细支气管镜联合评价对肺外周结节的诊断价值[J]. 房延凤,孙瑞琳,张红军,金发光,南岩东,王琰,傅恩清. 重庆医学. 2017(16)
[9]肺癌放疗中胸部热塑体膜与负压真空气垫在改善患者固定摆位误差中的效果比较[J]. 王侦艺. 医疗装备. 2017(10)
[10]微波消融肝肿瘤术中影响因素及消融后残留危险因素研究[J]. 唐俊,张永生,范卫君. 中国医学创新. 2017(13)
博士论文
[1]近红外光学导航系统模拟实时CT导航对肝内小病灶穿刺的研究[D]. 杨林.南方医科大学 2017
[2]肺部亚厘米结节CT引导下穿刺活检及其并发症控制与预防的临床研究[D]. 董军强.郑州大学 2016
[3]CT四维电磁导航引导下125I放射性粒子植入治疗脊柱转移瘤伴脊髓压迫的临床研究[D]. 张丽云.苏州大学 2016
[4]小型猪心肌梗死后血管新生的在体多模态融合成像及干预研究[D]. 陶博.第四军医大学 2016
[5]胰头和壶腹周围肿瘤三维可视化诊治平合构建及临床应用研究[D]. 项楠.南方医科大学 2016
[6]微波消融在早期肾脏肿瘤治疗中的应用[D]. 李海涛.上海交通大学 2015
[7]活人体肝外胆管供血动脉三维可视化及临床应用研究[D]. 杨剑.南方医科大学 2013
[8]胸内正压对正常人左室功能的直接影响及其力学原理[D]. 张小用.第四军医大学 2011
[9]三维高精度光学定位技术及其临床应用[D]. 吴剑.清华大学 2004
硕士论文
[1]局部进展期不可切除胰腺癌纳米刀消融术的临床应用研究[D]. 刘少朋.郑州大学 2017
[2]超声引导下组织间永久性植入放射性125I粒子治疗腹部肿瘤的应用[D]. 杜思韵.吉林大学 2017
[3]冷冻消融与腹腔镜肾部分切除术治疗T1a期肾癌的安全性和疗效比较[D]. 徐祖伟.华中科技大学 2016
[4]套管柔性针及刺针机构的结构设计与分析[D]. 王大斌.哈尔滨理工大学 2016
[5]手术导航系统中光学和惯性组合定位方法的研究[D]. 赵鹏.清华大学 2015
[6]纳米刀消融动物肝脏的实验研究[D]. 张欣.中国人民解放军医学院 2015
[7]斜角柔性针的非均匀介质穿刺模型及针体实时监测研究[D]. 张际超.哈尔滨工业大学 2014
[8]图像引导放射治疗质控规程的建立与研究[D]. 管秋.北京协和医学院 2014
[9]软组织针穿刺变形测量及显示系统研究[D]. 马远明.浙江大学 2014
[10]应用CTVision治疗胸腹肿瘤中呼吸运动影响的研究[D]. 田菲.桂林医学院 2013
本文编号：3615338
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