基于CT图像的数字化肾结石三维模型的建立及经皮肾镜碎石术虚拟仿真研究

发布时间：2021-08-07 03:39

　　背景和目的肾结石是泌尿系多发疾病之一,占泌尿科手术的40%。经皮肾镜碎石术（PCNL）以其创伤小及结石清除率高为特点,已经成为治疗大结石、多发结石或下盏结石的金标准。肾脏是血供非常丰富的内脏器官,静息状态下肾血流量占心脏总输出量的20%～25%,肾动脉在肾内呈节段性分布,缺乏交通支,一旦受到损伤,将导致其支配区域失去动脉血供,而造成该区域的缺血坏死、功能丧失。肾动脉走向并不是沿着或者跟随肾盏的排列,肾脏凸缘后方1cm处的相对无血管区Brodel切线并不揭示所谓的无血管区。Graves等通过肾脏集合系统铸型研究,肾盂肾盏排列方式分为A、B、C、D型,最为常见的D型,肾盂小球形,肾盏呈细长干状,由于肾盏重叠、交替融合,通常应用CT扫描三维重建或进行斜位和侧位IVP摄片方能显示其立体结构。马蹄肾等肾旋转异常先天畸形常伴有肾门部动静脉的异常,肾血管的分布及集合系统形态更难以预测。肾脏本身内部解剖及毗邻脏器差异性及结石引起肾结构病变的复杂性,经皮肾镜碎石术作为治疗肾结石的精标准,依然存在很多不可预测。PCNL最常见的并发症是出血和感染,术中、术后大出血约为13.7%；其次是胸膜损伤,发生率为4.... 

【文章来源】：南方医科大学广东省

【文章页数】：63 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
前言
第一部分 基于CT图像的数字化肾结石三维模型的建立
    1 材料和方法
        1.1 研究对象
        1.2 主要设备和软件
        1.3 肾结石64排CT数据采集
        1.4 图像分割与三维重建
        1.5 配准、融合构建一体化肾结石三维模型
        1.6 三维重建图像质量记录及评估
        1.7 统计学处理
    2 结果
        2.1 肾结石患者一般资料
        2.2 肾结石64排C丁数据采集
        2.3 肾结石三维模型的建立
        2.4 三维重建图像质量记录及评估
    3 讨论
第二部分 基于肾结石三维模型的经皮肾镜碎石术虚拟仿真研究
    1 材料和方法
        1.1 模型及设备软件
        1.2 PCNL仿真手术器械3D模型的制作
        1.3 肾结石三维模型数据测量
        1.4 基于肾结石三维模型进行PCNL全面手术规划
        1.5 经皮肾镜碎石术虚拟仿真
        1.6 统计学处理
    2 结果
    3 讨论
全文小结
参考文献
附录
攻读学位期间成果（论文发表）
致谢



本文编号：3327005