经尿道输尿管镜吸引碎石术中智能监控肾盂压力设备的研制及临床应用研究
发布时间：2021-11-10 02:36
背景:经尿道输尿管镜碎石技术分输尿管硬镜碎石,输尿管半硬镜碎石,输尿管软镜碎石三类,是治疗上尿路结石的重要方法。传统经尿道输尿管镜碎石术中无法智能监测和控制肾盂内压,若肾盂内压过高,可导致液体外渗、尿源性脓毒症、肾破裂等不良事件,甚至危及生命。术中应用套石篮或异物钳取石存在效率不高等现象。经尿道输尿管镜碎石治疗过程中,严密监控肾盂内压十分必要,开发实时、灵敏、精确反映肾盂压力变化的智能测压及控制压力一体化系统,以保证灌注、负压吸引之间平衡,使肾盂内压始终保持在低压状态,将有助于提高手术的安全及效率。针对这一临床问题,我们拟研制出一种可以实时监控输尿管镜碎石术中肾盂压力、智能调控术中灌注及吸引的设备（医用智能灌注吸引平台）,创新出智能监控肾盂内压的负压吸引下输尿管镜碎石术方式（智能控压输尿管镜吸引碎石）,期望通过医用智能灌注吸引平台将肾盂内压调节并控制在安全范围内,避免因肾盂压力过高而发生相应并发症,碎石同时采取吸引取石以提高清石率,缩短手术时间,提高手术质量,对于上尿路结石的治疗和科学理论研究都有重大意义。目的:研制出一种可以实时监控输尿管镜碎石术中肾盂压力、智能调控灌注及吸引的设备（...
【文章来源】：南昌大学江西省 211工程院校
【文章页数】：108 页
【学位级别】：博士
【部分图文】：
医用智能灌注吸引平台程序控制流程介图
图 1.3 医用智能灌注吸引平台反馈控制总体描述总图图 1.3 是医用智能灌注吸引平台系统框架设计图，部分模块存在相互耦合。医用智能灌注吸引平台系统在进入正常工作态后，通过识别各类事件（如肾盂压力，灌注流量，吸引负压等）的产生，来协调处理各个子模块的关系，标准的事件包括各类按键操作，周期性定期任务，以及传感器数据送入。传感器数据压力值送入，系统通过与设定预值以及警戒上限值比对，并根据比对结果，对系统做出相应调整。比对、调整的内容如下：1） 实测数据大于设定预值，小于警戒上限值。系统此时会通过 PID 调节器，适当提高吸引流量，加大吸引速率，来使腔内的存水量降低，促使腔内压力回降。（注：PID 调节器根据偏差比（P）、积分比（I）和微分比（D）采用自动过程控制。它是应用最广泛的自动控制器。实用新型、原理简单，易于实现，应用范围广，控制参数独立，参数选择简单等优点，参数设置方法简单，结构变化灵活。）2） 实测数据小于设定预值。此时腔内属于欠压状态，系统降低吸引力，
图 1.4 灌注吸引自动模式校零操作界面手术过程中腔内压力准确性，从而保证手术过程校零。校零成功后，通过面板上‘警戒压力设定设定警戒压力值（默认为 20mmHg）来保证手示‘警戒压力设定 XXXmmHg’。若设定值大于出声光报警信号，可通过按‘静音’键消除声报作过程中监测腔内压力值与设定的‘腔内警戒压应中级报警，并发出声光报警信号，平台主机正内液体压力值大于设定的‘腔内极限压力’值将超过 1 秒的时间内停止负压泵和蠕动泵，灌注发出声光报警信号，按‘报警暂停’键消除该报。报警消除后，当腔内液体压力恢复到‘腔内警）以下，按一下功能键上的“启动/暂停”按钮，
【参考文献】：
期刊论文
[1]输尿管软镜钬激光碎石术:热潮中的冷思考[J]. 曾国华,朱玮. 临床泌尿外科杂志. 2019(03)
[2]输尿管结石行钬激光碎石术后感染病原学分析及尿液相关因子研究[J]. 杨森,木海琦,王怡君,南存金,王帅彬,陈超豪,陈映鹤. 中华实验外科杂志. 2019 (01)
[3]一体式软硬质输尿管肾镜与输尿管软镜对术中肾盂内压的影响[J]. 秦祥成,齐勇,汤春波,周酉枫,杜州舸,周永,戴皓璐. 中国微创外科杂志. 2018(12)
[4]摩西技术在尿路结石碎石中的应用[J]. 彭林杰,闻俊军,钟文. 中华腔镜泌尿外科杂志(电子版). 2018(06)
[5]重视上尿路结石手术中肾盂高压与液体反流的管理[J]. 杨嗣星,宋超. 中华外科杂志. 2018 (10)
[6]创新引领泌尿系结石防治新突破[J]. 叶章群,周辉. 中华外科杂志. 2018 (10)
[7]上尿路结石CT值预测结石成分和体外冲击波碎石术治疗的可行性分析[J]. 范钰,刘振华,魏强,汤壮,柳良仁,任碧华,李响,鲍一歌,杨璐. 四川大学学报(医学版). 2017(05)
[8]上尿路结石排石治疗理念的革新:由被动排石变主动排石[J]. 杨嗣星,叶章群. 中华泌尿外科杂志. 2017 (09)
[9]输尿管软镜碎石术并发尿源性脓毒血症的危险因素分析[J]. 玉苏甫·艾比布力,哈木拉提·吐送,王峰,乃比江·毛拉库尔班,宋光鲁,王玉杰,安尼瓦尔·牙生. 中华腔镜泌尿外科杂志(电子版). 2017(01)
[10]软性输尿管镜术中国专家共识[J]. 杨嗣星,陈志强. 中华泌尿外科杂志. 2016 (08)
本文编号：3486400
【文章来源】：南昌大学江西省 211工程院校
【文章页数】：108 页
【学位级别】：博士
【部分图文】：
医用智能灌注吸引平台程序控制流程介图
图 1.3 医用智能灌注吸引平台反馈控制总体描述总图图 1.3 是医用智能灌注吸引平台系统框架设计图，部分模块存在相互耦合。医用智能灌注吸引平台系统在进入正常工作态后，通过识别各类事件（如肾盂压力，灌注流量，吸引负压等）的产生，来协调处理各个子模块的关系，标准的事件包括各类按键操作，周期性定期任务，以及传感器数据送入。传感器数据压力值送入，系统通过与设定预值以及警戒上限值比对，并根据比对结果，对系统做出相应调整。比对、调整的内容如下：1） 实测数据大于设定预值，小于警戒上限值。系统此时会通过 PID 调节器，适当提高吸引流量，加大吸引速率，来使腔内的存水量降低，促使腔内压力回降。（注：PID 调节器根据偏差比（P）、积分比（I）和微分比（D）采用自动过程控制。它是应用最广泛的自动控制器。实用新型、原理简单，易于实现，应用范围广，控制参数独立，参数选择简单等优点，参数设置方法简单，结构变化灵活。）2） 实测数据小于设定预值。此时腔内属于欠压状态，系统降低吸引力，
图 1.4 灌注吸引自动模式校零操作界面手术过程中腔内压力准确性，从而保证手术过程校零。校零成功后，通过面板上‘警戒压力设定设定警戒压力值（默认为 20mmHg）来保证手示‘警戒压力设定 XXXmmHg’。若设定值大于出声光报警信号，可通过按‘静音’键消除声报作过程中监测腔内压力值与设定的‘腔内警戒压应中级报警，并发出声光报警信号，平台主机正内液体压力值大于设定的‘腔内极限压力’值将超过 1 秒的时间内停止负压泵和蠕动泵，灌注发出声光报警信号，按‘报警暂停’键消除该报。报警消除后，当腔内液体压力恢复到‘腔内警）以下，按一下功能键上的“启动/暂停”按钮，
【参考文献】：
期刊论文
[1]输尿管软镜钬激光碎石术:热潮中的冷思考[J]. 曾国华,朱玮. 临床泌尿外科杂志. 2019(03)
[2]输尿管结石行钬激光碎石术后感染病原学分析及尿液相关因子研究[J]. 杨森,木海琦,王怡君,南存金,王帅彬,陈超豪,陈映鹤. 中华实验外科杂志. 2019 (01)
[3]一体式软硬质输尿管肾镜与输尿管软镜对术中肾盂内压的影响[J]. 秦祥成,齐勇,汤春波,周酉枫,杜州舸,周永,戴皓璐. 中国微创外科杂志. 2018(12)
[4]摩西技术在尿路结石碎石中的应用[J]. 彭林杰,闻俊军,钟文. 中华腔镜泌尿外科杂志(电子版). 2018(06)
[5]重视上尿路结石手术中肾盂高压与液体反流的管理[J]. 杨嗣星,宋超. 中华外科杂志. 2018 (10)
[6]创新引领泌尿系结石防治新突破[J]. 叶章群,周辉. 中华外科杂志. 2018 (10)
[7]上尿路结石CT值预测结石成分和体外冲击波碎石术治疗的可行性分析[J]. 范钰,刘振华,魏强,汤壮,柳良仁,任碧华,李响,鲍一歌,杨璐. 四川大学学报(医学版). 2017(05)
[8]上尿路结石排石治疗理念的革新:由被动排石变主动排石[J]. 杨嗣星,叶章群. 中华泌尿外科杂志. 2017 (09)
[9]输尿管软镜碎石术并发尿源性脓毒血症的危险因素分析[J]. 玉苏甫·艾比布力,哈木拉提·吐送,王峰,乃比江·毛拉库尔班,宋光鲁,王玉杰,安尼瓦尔·牙生. 中华腔镜泌尿外科杂志(电子版). 2017(01)
[10]软性输尿管镜术中国专家共识[J]. 杨嗣星,陈志强. 中华泌尿外科杂志. 2016 (08)
本文编号：3486400
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