男性盆腔结构数字化三维模型的构建及其应用于腹腔镜膀胱癌根治术的初步研究
发布时间：2021-11-18 18:49
背景和目的膀胱癌的发病率在所有泌尿系恶性肿瘤中居于首位,病理组织学类型以尿路上皮癌为主,根据肿瘤TNM分期法可分为肌层浸润性和非肌层浸润性。按性别统计,膀胱癌在男性人群中发病率较高,是女性的3.3倍。膀胱癌根治术是肌层浸润性膀胱癌和高危非肌层浸润性膀胱癌的首选治疗方式,可分为膀胱根治性切除术、盆腔淋巴结清扫术。手术的关键要点是辨认和处理膀胱的供血血管以及保护盆腔各重要脏器、血管。CT是膀胱癌诊断、术前规划的重要方法,可显示肿瘤浸润深度、盆腔血管走行等。但是常规CT图像、CTA、CTU等传统三维模型未能够把肿瘤、血管、集合系统等重要结构相融合,各盆腔脏器的位置关系不能直接地显示,细节欠佳,有一定局限性。目前基于CT图像的数字可视化三维重建技术被大量使用于辅助外科手术,但是有关于此技术应用于膀胱癌根治术的相关报道却很少。本研究构建男性盆腔结构的数字化三维模型,探讨其在腹腔镜膀胱癌根治术的应用价值。方法回顾性地选取2014年10月1日到2017年6月30日就诊于南方医科大学珠江医院泌尿外科的15例膀胱肿瘤患者,均为男性,所有患者均接受腹腔镜膀胱癌根治术。其中7例患者根据CT图像,术前应用mi...
【文章来源】：南方医科大学广东省
【文章页数】：49 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图１－１不同时相期骨盆模型的空间配准过程
各个结构用不同的颜色标记，有助于辨识，研究者还可以对模型进行调节透明??度、空间旋转、体积放大缩小等处理，帮助手术者熟悉患者的解剖结构及变异??情况，术前制定个体化手术方案。见图１－２。１例患者术前建立的三维模型可见??单侧闭孔动脉变异，见图１－３。１例模型可见体积较大的肿瘤侵犯右侧输尿管并??存在明显供瘤动脉，见图１－４。??賴？＿??图１－２男性盆腔数字化三维模型重建示意图。（图Ａ）患者术前ＣＴ扫描图像。（图Ｂ）患者??单侧盆腔血管三维模型。（图Ｃ）基于ＣＴ图像数据集重建完成的一体化数字三维模型，包??括膀胱、瘤体、动脉、静脉、集合系统、前列腺、精囊腺、骨盆、脊柱等。??Ｆｉｇｌ－２?Ｓｃｈｅｍａｔｉｃ?ｄｉａｇｒａｍ?ｏｆ?３Ｄ?ｄｉｇｉｔａｌ?ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ?ｍｏｄｅｌ?ｏｆ?ｍａｌｅ?ｐｅｌｖｉｃ．?（Ａ）?Ｐｒｅｏｐｅｒａｔｉｖｅ??ＣＴ?ｓｃａｎ?ｉｍａｇｅ．?（Ｂ）?Ｔｈｅ?ｕｎｉｌａｔｅｒａｌ?３Ｄ?ｍｏｄｅｌ?ｏｆ?ｖｅｓｓｅｌ?ｉｎ?ｐｅｌｖｉｃ．（Ｃ）Ｔｈｅ?ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ?３Ｄ?ｄｉｇｉｔａｌ??ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ?ｍｏｄｅｌ?ｏｆ?ｍａｌｅ?ｐｅｌｖｉｃ?ｂａｓｅｄ?ｏｎ?ＣＴ?ｄａｔａ，?ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ?ｂｌａｄｄｅｒ，?ｔｕｍｏｒ，?ａｒｔｅｒｙ，?ｖｅｉｎ，??ｃｏｌｌｅｃｔｉｎｇ?ｓｙｓｔｅｍ
各个结构用不同的颜色标记，有助于辨识，研究者还可以对模型进行调节透明??度、空间旋转、体积放大缩小等处理，帮助手术者熟悉患者的解剖结构及变异??情况，术前制定个体化手术方案。见图１－２。１例患者术前建立的三维模型可见??单侧闭孔动脉变异，见图１－３。１例模型可见体积较大的肿瘤侵犯右侧输尿管并??存在明显供瘤动脉，见图１－４。??賴？＿??图１－２男性盆腔数字化三维模型重建示意图。（图Ａ）患者术前ＣＴ扫描图像。（图Ｂ）患者??单侧盆腔血管三维模型。（图Ｃ）基于ＣＴ图像数据集重建完成的一体化数字三维模型，包??括膀胱、瘤体、动脉、静脉、集合系统、前列腺、精囊腺、骨盆、脊柱等。??Ｆｉｇｌ－２?Ｓｃｈｅｍａｔｉｃ?ｄｉａｇｒａｍ?ｏｆ?３Ｄ?ｄｉｇｉｔａｌ?ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ?ｍｏｄｅｌ?ｏｆ?ｍａｌｅ?ｐｅｌｖｉｃ．?（Ａ）?Ｐｒｅｏｐｅｒａｔｉｖｅ??ＣＴ?ｓｃａｎ?ｉｍａｇｅ．?（Ｂ）?Ｔｈｅ?ｕｎｉｌａｔｅｒａｌ?３Ｄ?ｍｏｄｅｌ?ｏｆ?ｖｅｓｓｅｌ?ｉｎ?ｐｅｌｖｉｃ．（Ｃ）Ｔｈｅ?ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ?３Ｄ?ｄｉｇｉｔａｌ??ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ?ｍｏｄｅｌ?ｏｆ?ｍａｌｅ?ｐｅｌｖｉｃ?ｂａｓｅｄ?ｏｎ?ＣＴ?ｄａｔａ，?ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ?ｂｌａｄｄｅｒ，?ｔｕｍｏｒ，?ａｒｔｅｒｙ，?ｖｅｉｎ，??ｃｏｌｌｅｃｔｉｎｇ?ｓｙｓｔｅｍ
【参考文献】：
期刊论文
[1]163例盆腔CTA的髂内动脉解剖分析[J]. 王小平,徐怡,唐立钧,朱晓梅,祝因苏. 南京医科大学学报(自然科学版). 2017(08)
[2]膀胱癌的淋巴结清扫范围[J]. 林天歆. 北京大学学报(医学版). 2017(04)
[3]根治性膀胱切除术术中并发症的防治[J]. 徐金山,许传亮. 现代泌尿外科杂志. 2017(08)
[4]数字医学进展[J]. 王正国,张良. 重庆医学. 2016(16)
[5]Intraoperative laparoscopic complications for urological cancer procedures[J]. Sergio Fernández-Pello Montes,Ivan Gonzalez Rodríguez,Rodrigo Gil Ugarteburu,Luis Rodríguez Villamil,Begoa Diaz Mendez,Patricio Suarez Gil,Javier Mosquera Madera. World Journal of Clinical Cases. 2015(05)
[6]在体盆腔淋巴结切除术数字化三维导航模型的构建和应用初步探讨[J]. 段慧,陈春林,刘萍,苏桂栋,龚时鹏,许乙凯,陈兰,李维丽,陈瑞莹,唐雷,李鉴轶,王张林,李朋飞. 中国实用妇科与产科杂志. 2015(01)
[7]数字化三维重建技术在盆腔包块诊断中的意义[J]. 陈兰,陈春林,刘萍,唐雷,段慧,王俊,陈若兰,陈斌,王建平,李维丽,钟世镇. 中华妇产科杂志. 2014 (02)
[8]腹腔镜术中腹膜后大血管损伤的处理[J]. 黄向江,方烈奎,张轶庠,肖克峰,房杰群,杨江根. 中华泌尿外科杂志. 2013 (06)
[9]预先结扎髂内动脉分支在腹腔镜根治性膀胱切除术中的临床研究（附26例报告）[J]. 徐克龙,李炯明,刘建和,陈戬,姜永明,张劲松,闫永吉,王光. 临床泌尿外科杂志. 2013(05)
[10]Mimics软件三维重建股骨头坏死模型模拟髓芯减压治疗早期股骨头坏死[J]. 王伟,胡伟,李晓会,党晓谦. 中华关节外科杂志(电子版). 2013(02)
本文编号：3503421
【文章来源】：南方医科大学广东省
【文章页数】：49 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图１－１不同时相期骨盆模型的空间配准过程
各个结构用不同的颜色标记，有助于辨识，研究者还可以对模型进行调节透明??度、空间旋转、体积放大缩小等处理，帮助手术者熟悉患者的解剖结构及变异??情况，术前制定个体化手术方案。见图１－２。１例患者术前建立的三维模型可见??单侧闭孔动脉变异，见图１－３。１例模型可见体积较大的肿瘤侵犯右侧输尿管并??存在明显供瘤动脉，见图１－４。??賴？＿??图１－２男性盆腔数字化三维模型重建示意图。（图Ａ）患者术前ＣＴ扫描图像。（图Ｂ）患者??单侧盆腔血管三维模型。（图Ｃ）基于ＣＴ图像数据集重建完成的一体化数字三维模型，包??括膀胱、瘤体、动脉、静脉、集合系统、前列腺、精囊腺、骨盆、脊柱等。??Ｆｉｇｌ－２?Ｓｃｈｅｍａｔｉｃ?ｄｉａｇｒａｍ?ｏｆ?３Ｄ?ｄｉｇｉｔａｌ?ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ?ｍｏｄｅｌ?ｏｆ?ｍａｌｅ?ｐｅｌｖｉｃ．?（Ａ）?Ｐｒｅｏｐｅｒａｔｉｖｅ??ＣＴ?ｓｃａｎ?ｉｍａｇｅ．?（Ｂ）?Ｔｈｅ?ｕｎｉｌａｔｅｒａｌ?３Ｄ?ｍｏｄｅｌ?ｏｆ?ｖｅｓｓｅｌ?ｉｎ?ｐｅｌｖｉｃ．（Ｃ）Ｔｈｅ?ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ?３Ｄ?ｄｉｇｉｔａｌ??ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ?ｍｏｄｅｌ?ｏｆ?ｍａｌｅ?ｐｅｌｖｉｃ?ｂａｓｅｄ?ｏｎ?ＣＴ?ｄａｔａ，?ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ?ｂｌａｄｄｅｒ，?ｔｕｍｏｒ，?ａｒｔｅｒｙ，?ｖｅｉｎ，??ｃｏｌｌｅｃｔｉｎｇ?ｓｙｓｔｅｍ
各个结构用不同的颜色标记，有助于辨识，研究者还可以对模型进行调节透明??度、空间旋转、体积放大缩小等处理，帮助手术者熟悉患者的解剖结构及变异??情况，术前制定个体化手术方案。见图１－２。１例患者术前建立的三维模型可见??单侧闭孔动脉变异，见图１－３。１例模型可见体积较大的肿瘤侵犯右侧输尿管并??存在明显供瘤动脉，见图１－４。??賴？＿??图１－２男性盆腔数字化三维模型重建示意图。（图Ａ）患者术前ＣＴ扫描图像。（图Ｂ）患者??单侧盆腔血管三维模型。（图Ｃ）基于ＣＴ图像数据集重建完成的一体化数字三维模型，包??括膀胱、瘤体、动脉、静脉、集合系统、前列腺、精囊腺、骨盆、脊柱等。??Ｆｉｇｌ－２?Ｓｃｈｅｍａｔｉｃ?ｄｉａｇｒａｍ?ｏｆ?３Ｄ?ｄｉｇｉｔａｌ?ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ?ｍｏｄｅｌ?ｏｆ?ｍａｌｅ?ｐｅｌｖｉｃ．?（Ａ）?Ｐｒｅｏｐｅｒａｔｉｖｅ??ＣＴ?ｓｃａｎ?ｉｍａｇｅ．?（Ｂ）?Ｔｈｅ?ｕｎｉｌａｔｅｒａｌ?３Ｄ?ｍｏｄｅｌ?ｏｆ?ｖｅｓｓｅｌ?ｉｎ?ｐｅｌｖｉｃ．（Ｃ）Ｔｈｅ?ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ?３Ｄ?ｄｉｇｉｔａｌ??ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ?ｍｏｄｅｌ?ｏｆ?ｍａｌｅ?ｐｅｌｖｉｃ?ｂａｓｅｄ?ｏｎ?ＣＴ?ｄａｔａ，?ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ?ｂｌａｄｄｅｒ，?ｔｕｍｏｒ，?ａｒｔｅｒｙ，?ｖｅｉｎ，??ｃｏｌｌｅｃｔｉｎｇ?ｓｙｓｔｅｍ
【参考文献】：
期刊论文
[1]163例盆腔CTA的髂内动脉解剖分析[J]. 王小平,徐怡,唐立钧,朱晓梅,祝因苏. 南京医科大学学报(自然科学版). 2017(08)
[2]膀胱癌的淋巴结清扫范围[J]. 林天歆. 北京大学学报(医学版). 2017(04)
[3]根治性膀胱切除术术中并发症的防治[J]. 徐金山,许传亮. 现代泌尿外科杂志. 2017(08)
[4]数字医学进展[J]. 王正国,张良. 重庆医学. 2016(16)
[5]Intraoperative laparoscopic complications for urological cancer procedures[J]. Sergio Fernández-Pello Montes,Ivan Gonzalez Rodríguez,Rodrigo Gil Ugarteburu,Luis Rodríguez Villamil,Begoa Diaz Mendez,Patricio Suarez Gil,Javier Mosquera Madera. World Journal of Clinical Cases. 2015(05)
[6]在体盆腔淋巴结切除术数字化三维导航模型的构建和应用初步探讨[J]. 段慧,陈春林,刘萍,苏桂栋,龚时鹏,许乙凯,陈兰,李维丽,陈瑞莹,唐雷,李鉴轶,王张林,李朋飞. 中国实用妇科与产科杂志. 2015(01)
[7]数字化三维重建技术在盆腔包块诊断中的意义[J]. 陈兰,陈春林,刘萍,唐雷,段慧,王俊,陈若兰,陈斌,王建平,李维丽,钟世镇. 中华妇产科杂志. 2014 (02)
[8]腹腔镜术中腹膜后大血管损伤的处理[J]. 黄向江,方烈奎,张轶庠,肖克峰,房杰群,杨江根. 中华泌尿外科杂志. 2013 (06)
[9]预先结扎髂内动脉分支在腹腔镜根治性膀胱切除术中的临床研究（附26例报告）[J]. 徐克龙,李炯明,刘建和,陈戬,姜永明,张劲松,闫永吉,王光. 临床泌尿外科杂志. 2013(05)
[10]Mimics软件三维重建股骨头坏死模型模拟髓芯减压治疗早期股骨头坏死[J]. 王伟,胡伟,李晓会,党晓谦. 中华关节外科杂志(电子版). 2013(02)
本文编号：3503421
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