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达芬奇机器人在泌尿外科手术中的应用

发布时间:2017-07-16 12:09

  本文关键词:达芬奇机器人在泌尿外科手术中的应用


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【摘要】:达芬奇系统(da VinciTM Surgery System)具有超越常规微创操作的一些特点和优势,目前已广泛应用于临床手术中,泌尿外科手术由于其本身固有的特点,常处于外科新技术的应用的前沿。文中就达芬奇机器人对泌尿外科手术的应用进行综述。回顾性分析国际上近年来使用达芬奇系统在一些主要的泌尿外科手术中的应用和经验,为今后在泌尿外科手术中应用达芬奇系统提供背景资料。
【作者单位】: 南京军区南京总医院泌尿外科;
【关键词】达芬奇系统 泌尿外科 手术
【分类号】:R699
【正文快照】: 0引言2000年7月FDA批准Intuitive Surgery,Inc.开发的达芬奇系统现已广泛应用于泌尿外科、普通外科、妇科、心胸外科、儿科及耳鼻喉科手术。它提供了普通腔镜手术所不具备的一些优势如远程控制(telemanipulative)、三维影像(3D vision)、动作校正(motion scaling)、智能动作(i

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