《Proceedings of 2010 First International Conference on Cellu

发布时间：2016-11-21 15:39

  本文关键词：主动型步行康复器械结构设计及动力学仿真，由笔耕文化传播整理发布。

《Proceedings of 2010 First International Conference on Cellular,Molecular Biology, Biophysics and Bioengineering(Volume 6)》2010年

下肢被动康复机构设计及运动学分析

张猛  宋雅娟  

【摘要】：步态康复训练器是对是针对下肢行走障碍患者进行步态康复训练的一种辅助康复设备,其行走步态的研究对于设计控制方案有着重要意义。本文主要通过六维测力平台对人体步态运动的位移、速度、加速度以及人体重心等特性进行测试分析,并针对人体下肢关节,建立四自由度模型,在利用MATLAB软件模拟仿真,以此验证结构合理性,为实际的医疗康复及机构的智能控制提供了重要数据。

【作者单位】：
【基金】：吉林省科技发展计划项目(项目号:20082111)
【分类号】：TP242
【正文快照】：

1引言随着科技进步和人民生活水平的提高我国和世界上许多国家一样正在步入老龄化在老龄人群众中有大量的脑血管疾病或神经系统疾病患者这类患者多数伴有偏瘫症状。近年由于患心脑血管疾病使中老年患者出现偏瘫的人数不断增多,而且在年龄上呈现年轻化趋势。同时,由于交通运输

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