基于手臂表面肌电信号的智能小车控制系统

发布时间：2018-07-18 15:34

【摘要】：研究一种基于手臂表面肌电信号的智能小车控制系统。当左臂做出曲臂、左勾、右勾、自然下垂四种动作时,小车将完成前进、左转、右转、停止四种运动状态。手臂表面肌电信号采集模块通过三个单通道肌电信号传感器采集左臂四种动作下的肌电信号并进行预处理;在信号识别及指令编码模块对肌电信号进行分类识别,识别出手臂的不同动作,并编码出对应的控制指令。通过无线传输模块把控制指令传输给智能小车控制模块;智能小车控制模块根据控制指令驱动电机转动,从而实现对小车运动状态的调控。实验证明,本智能小车控制系统信号识别率高,延迟小。
[Abstract]:An intelligent vehicle control system based on EMG signal on arm surface is studied. When the left arm, left hook, right hook, natural droop four actions, the car will complete the forward, left turn, right turn, stop the four motion state. The EMG signal acquisition module of the arm surface collects and preprocesses the EMG signals under four actions of the left arm by three single channel EMG signal sensors, and classifies and recognizes the EMG signals in the signal recognition and instruction coding module. Recognize the different movements of the arm and encode the corresponding control instructions. The control command is transmitted to the intelligent car control module by wireless transmission module, and the intelligent vehicle control module drives the motor to rotate according to the control instruction, thus realizing the control of the motion state of the car. Experimental results show that the intelligent vehicle control system has high signal recognition rate and low delay.
【作者单位】： 南京航空航天大学航天学院仿生结构与材料防护研究所;南京航空航天大学自动化学院生物医学工程系;
【基金】：国家高技术研究发展计划项目(863计划)(2015AA042304) 国家自然科学基金资助项目(61375096)
【分类号】：R318;TP23

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本文编号：2132354