Simulation of Fractional order control Based on IPMC model

发布时间：2017-02-13 14:52

本文关键词：仿生材料电活性聚合物“人工肌肉”的研究进展，由笔耕文化传播整理发布。

《第26届中国控制与决策会议论文集》2014年

Chen Lanfeng Xue Dingyu

【摘要】：Fractional order control theory was the summary and supplementary of traditional control theory of integer order. It made traditional classical control theory can be simulated and robustness more. So there was fractional order PID control theory which integrated with Fractional Calculus and PID control algorithm. First, integer order PID controller and fractional order PID controller were designed for the integer order and fractional order models of IPMC in this paper. Then, two models controlled by two controllers. Third, the simulation analysis indicated that rise time of fractional order PID control was faster and overshoot of that was smaller. So it proved the control performance of system was significantly improved which was applied of fractional order control method.

【作者单位】：College of Science and Engineering,Northeastern University Shenyang Normal University
【基金】：supported by National Nature Science Foundation under Grant N61174175
【分类号】：TP13
【正文快照】：

1 INTRODUCTIONIonic polymer-metal composites(IPMC)was a kind ofartificial muscle.It belonged to the category of ionic EAP,so as known artificial muscles ionic.It was a kind ofessential driver and sensor in bionic machinery.So it was asupple device[1].To

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