基于三点法和ICP算法的手术导航系统患者配准

发布时间：2021-11-08 01:53

　　为提升手术导航系统的患者配准精度和操作效率,提出一种将三点法与迭代最近点（iterative closest point,ICP）算法相结合的配准策略.首先,定义患者配准问题,并介绍术前和术中数据获取方法;然后,以光学定位标记球心为患者空间与图像空间的共同特征,并利用三点法完成初始配准;最后,以经初始映射后的患者点云中各点为球心,建立半径为r的球形区域,并仅保留位于该区域内的图像点云以实现抽样,再利用改进ICP算法对两片点云执行精确配准.实验结果表明,采用所提方法对猪股骨和猪髂骨执行配准的平均误差分别为（0.83±0.10） mm和（0.86±0.09） mm,其精度和稳定性均优于传统ICP算法,且具备高效、易操作的特点以及潜在的临床应用价值. 

【文章来源】：东北大学学报(自然科学版). 2020,41(11)北大核心EICSCD

【文章页数】：7 页

【文章目录】：
1 患者配准问题描述及数据获取
2 配准方法
    2.1 基于三点法的初始配准
    2.2 基于ICP算法的精确配准
3 配准实验案例
    3.1 实验设置
    3.2 点云配准效果验证
    3.3 结果分析
4 结论


【参考文献】：
硕士论文
[1]手术导航三维空间配准技术研究[D]. 向华.清华大学 2012



本文编号：3482765