基于智能导盲杖的盲人室内导航系统

发布时间：2021-12-15 18:48

　　近年来,随着视觉障碍者的数量不断增加,越来越多的人开始关注这一特殊群体。尽管学术界已开展了很多针对的研究项目,产业界也设计了多种辅助技术和设备,都旨在提高他们的生活质量,但是大多数盲人的生活仍然举步维艰。而他们所面对的最大的问题,就是不能独立自由地行动,这也直接阻碍了他们更充分地接触并了解周围环境。又因为人们在室内工作生活的时间要远比在户外花费的时间长,所以如何帮助盲人在室内空间自由行动就成了最重要的课题,而这也正是本文的主要研究内容。智能导盲杖是专门为盲人导航设计的集成了多种传感器的嵌入式软硬件系统。本文致力于在智能环境探测导盲杖的基础上,建立盲人室内导航系统,进而帮助盲人及视觉障碍者在大多数建筑物（机场,医院）内自由行动。为了实现这一目标,本文设计了全新的室内地图模型用以表达室内环境的空间和语义信息,实现了综合考虑路径长度和盲人行走偏好的路径规划算法,也集成了基于超声波传感器的障碍物检测模块,支持远程协助的远程监控模块和基于语音合成技术的盲人语音接口。本文也对系统进行了测试,从而验证了系统的功能。相比于其他同类系统,该室内导航系统集成了很多实用的功能,为盲人实现了较为精确并可靠的室... 

【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校

【文章页数】：65 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

SEES原型系统

哈尔滨工业大学工程硕士学位论文图 1-2 所示，SEES 系统主要包括四个部分，远程监控服务器 iSEE,智EE-phone 智能导盲杖和地理信息系统 GIS，其中 iSEE 服务器上实现网络服务，如远程实时监控（监测 VIP 位置信息），远程实时协助等one 则是在商业智能手机的基础上为盲人提供了一些便利的服务，如灯检测，语音识别等，而 GIS 为系统提供了周边环境的信息，尤其是航系统中提供了室内地图。

重于 VIP 的独立移动性，它依赖于以下这些辅测技术；定向和导航取决于室内定位和导航技所有的功能都需要 VIP 专用的用户接口。下文分别阐述。助技术 出行的方式，大都是用导盲杖、导盲犬来躲避示，导盲杖只有当触碰到障碍物时，才会通过需要学习并掌握这一套由触觉为基础的认知整躲避障碍物。作为另一常用的出行辅助工具，境产生更多的互动，因而在特定环境下更加有方面以及对拥有过敏症状的某些人来说，导盲盲犬的知名度很高，大多数盲人仍然一直（或杖的缺点在于，它只能帮助 VIP 检测距离很近的功能，这一点尤其对于不熟悉的环境更为重

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于RFID技术导盲机器人室内路径规划的研究[J]. 陈超,唐坚,靳祖光.  江苏科技大学学报(自然科学版). 2013(01)



本文编号：3536955