中医按摩机器人的机构仿真及优化

发布时间：2022-01-20 14:16

　　随着老龄化步伐的加快,中老年人的健康以及中老年人的护理渐渐成为社会、家庭关注的焦点。中医按摩在日常医疗保健中起到了举足轻重的作用。目前,中医按摩是由有经验的按摩师人工进行。现在,虽然市场上出现了很多按摩器械,在一定程度上丰富、扩大了按摩保健治疗的范畴,但是由于机械力度难以掌握,振动频率不易控制,大多按摩器械还不能达到高水平按摩师的效果。鉴于此,开发研制一台智能化、标准化的按摩机器人,推广、发扬中医按摩,变得迫在眉睫、尤为重要。中医按摩机器人为了适应患者的身高、体型的不同,需要提供足够的运动空间和灵活性。同时,为了满足按摩操作的手法要求,还需要具有足够的精度。本课题采用虚拟样机技术针对由按摩升降平台、按摩手、机械臂组成的按摩机器人的部分机构进行仿真研究。论文主要内容包括：首先,对中医按摩手法中的掌击手法、掌揉手法、捏手法、滚手法做了运动学特征分析,得到中医按摩手法的运动输出矩阵和频率。在此基础上,在三维建模软件PRO/E中创建了按摩机器人的本体。其次,对ADAMS仿真软件做了简单介绍。将三维模型导入ADAMS中,对掌击机构进行了运动学仿真。得到了末端的运动规律,验证了机构的可实现性。按照... 

【文章来源】：山东建筑大学山东省

【文章页数】：71 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

建模环境的设置按照表5.1所示的点的坐标，建立参数化点，并建立模型部件，如

打造为全球最大的健康产品供应商，下图1.1为其产品。图 1.1凯仕乐按摩椅欧式按摩手法轻柔，以推、按、触摸为主，沿肌纤维走行方向、淋巴走行方向、血管走行方向进行按摩，给人轻松、自然、舒适的感受。欧式按摩能使肌纤维被动活动、促进肌肉营养代谢、促进淋巴循环、预防骨质疏松、放松被牵拉的肌肉，同时

山东建筑大学硕士学位论文提高肌肉耐受力，利用这种按摩方法减少肌肉紧张、缓解肌肉酸痛。下图1.2为欧式按摩椅的代表产品。图1.2欧式按摩椅1.2.2国内发展概况近十年来，我国的医疗器械工业发生了结构性变化，增添了新的发展动力，加快调整技术结构，建立监督管理体制。同发达国家相比，我国医疗器械产业还有不少差距，特别是高端产品的关键性技术，关键性工艺方面，高性能传感器、信息采集部件还需要进口，但是我们的自主创新己经迈出了可喜的一步，为将来的发展奠定了良好的基础。截至2009年11月底，全国共有规模以上医疗器械企业 1168家，医疗器械行业共实现销售收入为793.5亿元。中商情报网分析师预测到2013年中国医疗器械行业收入可达到1300亿元左右的产业规模。随着人民生活水平的不断提高，医疗器械的选用会越来越先进

【参考文献】：
期刊论文
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[3]基于ADAMS的虚拟样机技术及其在机构设计中的应用[J]. 芮执元,魏兴春,冯瑞成.  科学技术与工程. 2006(19)
[4]结构设计参数对火炮炮口振动影响的仿真及基于SQP方法的优化[J]. 贾长治,郑坚.  机械工程学报. 2006(09)
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[6]Pro/E和ADAMS传递过程中若干问题的讨论[J]. 杜中华,薛德庆,赵迎红.  机械与电子. 2003(02)
[7]动类手法浅析[J]. 解越.  辽宁中医杂志. 2002(11)
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[9]滚动类手法及其变化应用[J]. 林智聪.  按摩与导引. 2000(06)

博士论文
[1]基于现代设计方法的轿车天窗开发研究[D]. 许小侠.吉林大学 2009

硕士论文
[1]新型串并联中医推拿机器人的设计与研究[D]. 薛城.江苏大学 2009
[2]汽车平顺性仿真分析与悬架参数优化[D]. 徐陈夏.合肥工业大学 2009
[3]中型喷浆机器人动力学研究[D]. 薄少军.山东科技大学 2006
[4]摆角可调机构的运动学及动力学研究[D]. 陈凯.四川大学 2006



本文编号：3598971