柔顺主—被动膝关节康复训练技术研究

发布时间：2022-08-29 18:47

　　随着康复医学领域的不断发展,针对一些膝关节受损后进行手术治疗的患者,越来越多的医学工作者认为为了达到更好的康复效果,术后的康复训练应该是从被动到半主动直至完全主动的柔顺可控的训练过程。目前,康复训练的仪器只能提供单一的被动康复训练或主动康复训练功能,无法满足患者整个康复训练过程的需求。此外,现有的适用于膝关节术后被动康复训练的搭放式康复训练仪器多为电机+丝杆螺母的刚性连接方式,在康复过程中容易对患者造成二次伤害,而佩戴式康复训练仪器不适用于膝关节患者术后早期的康复训练。 本文提出并设计了一种柔顺主-被动膝关节康复器,采用气动柔性驱动的方式保证了康复训练过程的柔顺性。该康复器的输出力可作为驱动患者膝关节伸屈运动的主动力与阻尼力,集被动康复训练与主动康复训练过程于一体。本文的主要工作如下： （1）根据人体膝关节的结构模型分析了患者在手术后康复训练各阶段的具体训练内容,以及各阶段患者对康复器械的功能要求。在此基础上提出了膝关节康复器的总体设计要求。为满足患者术后起全过程的康复要求,采用患者平躺下肢搭放在康复器上进行康复训练的搭放式结构,能够实现对患者被动与主动两种模式的康复训练,... 

【文章页数】：69 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

Performs膝关节CPM机

成熟持续被动训练康复器结构示意

HT-C型膝关节CPM机对于采用电机驱动的下肢主动训练的装置，其利用电机输出力作为患者主动训练


本文编号：3678819