胶囊内窥镜系统的研究

发布时间：2017-05-16 22:03

  本文关键词：胶囊内窥镜系统的研究，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】： 目前推进式Qg窥镜的检查方式?崛孟鉮彡兰膊』颊吒芯醪皇省S绕湔?对小肠出血性疾病的病灶,推进式内窥镜难以到达,即便能够到达,在插入过程中也会引起极大的痛苦。许多患者因为恐惧而放弃检查,使得诊断较为困难。新诞生的胶囊内窥镜通过患者口服的方式,安全而无痛苦的通过人体消化道,拍摄沿途数万张影像,基本解决小肠病变检查难的问题。本文提出了一种结构简单、携带方便、造价低廉的胶囊内窥镜医疗检查系统研制方案,希望有助于胶囊内窥镜的普及,造福患者。 本系统从图像数据的实时传输入手,采用已经成熟的USB总线的同步传输技术完成胶囊内窥镜的高数据率实时图像传输,同时将图像直接存储在计算机中,省去了体外图像存储装置。系统结构简单而实用,是目前国内外胶囊内窥镜所没有报道的一种新的尝试。 在解决数据的实时传输这个关键技术的基础上,着重降低胶囊内窥镜系统的成本。针对目前国内外的胶囊内窥镜电子系统装置中,数字电路与模拟电路并存、专用器件与通用器件并存、附加设备过多的弊端,本文提出了数字化、集成化、精简化的胶囊内窥镜电子系统设计思路,并分别设计制作了胶囊内窥镜系统的摄像模块、无线收发模块和USB数据传输模块。经测试,摄像模块和USB数据传输模块均能够很好的工作,为以后进一步的研究打下了坚实的基础。
【关键词】：胶囊内窥镜 USB CMOS图像传感器 nRF 2401 同步传输 小肠
【学位授予单位】：南京航空航天大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2006
【分类号】：TH773
【目录】：

• 第一章 绪论12-17
• 1.1 研制胶囊内窥镜的目的和意义12
• 1.2 胶囊内窥镜的历史、现状和发展12-15
• 1.3 胶囊内窥镜存在的问题15-16
• 1.4 本文的安排16-17
• 第二章 基本概念与关键技术概述17-29
• 2.1 引言17
• 2.2 内窥镜17-19
• 2.3 图像传感器19-21
• 2.4 SCCB 总线21-22
• 2.5 USB 总线22-25
• 2.6 数字调制25-26
• 2.7 图像与视频的基本概念26-28
• 2.8 本章小结28-29
• 第三章 胶囊内窥镜系统设计概述29-34
• 3.1 胶囊内窥镜系统总体设计29-30
• 3.2 胶囊内窥镜系统各组成部分简介30-33
• 3.3 胶囊内窥镜系统的性能指标33
• 3.4 本章小结33-34
• 第四章 胶囊内窥镜系统摄像模块的设计34-45
• 4.1 引言34
• 4.2 元器件的选用34-39
• 4.3 摄像模块的电路设计39-40
• 4.4 摄像模块的软件设计40-44
• 4.5 本章小结44-45
• 第五章 USB 传输模块的设计45-63
• 5.1 引言45
• 5.2 USB 接口芯片的选用45-47
• 5.3 USB 传输模块本地端固件设计47-54
• 5.4 设备驱动程序的设计54-57
• 5.5 USB 传输模块应用程序的设计57-62
• 5.6 本章小结62-63
• 第六章 无线收发模块的设计63-76
• 6.1 引言63
• 6.2 无线接口芯片的选择63-65
• 6.3 无线图像数据传输设计65-75
• 6.4 本章小结75-76
• 第七章 胶囊内窥镜系统制作及分析76-84
• 7.1 制作总体状况76-77
• 7.2 摄像模块的制作与测试77-81
• 7.3 USB 传输模块与无线收发模块的制作与测试结果81-84
• 第八章 结束语84-86
• 参考文献86-88
• 致谢88-89
• 在学期间发表的学术论文89

【引证文献】

中国硕士学位论文全文数据库 前7条

1 张斯佳;橄榄型螺旋胶囊机器人的多机启动[D];大连理工大学;2011年

2 王生华;胶囊内窥镜体外影像接收装置的研究[D];重庆大学;2011年

3 于宏海;径向间隙自补偿胶囊微型机器人的研究[D];大连理工大学;2008年

4 张东彬;胶囊内镜系统的无线视频传输技术研究[D];厦门大学;2008年

5 周勇;介入诊疗微机器人研究[D];浙江大学;2010年

6 李亮波;微型胶囊机器人无线信息传输与驱动控制系统研究[D];南昌大学;2010年

7 刘平;胶囊内窥镜图像采集存储系统开发研究[D];华南理工大学;2012年

  本文关键词：胶囊内窥镜系统的研究，，由笔耕文化传播整理发布。

本文编号：371979