立体显示系统中的多视点视频系统设计与标定问题研究

发布时间：2024-04-01 02:11

　　内窥镜微创医疗器械是临床医学与近年来迅速发展的生物工程、光学、精密制造、图像处理、医用材料、光机电信息等高科技学科的有机结合体。显示终端是内窥镜系统中的重要组成部分,目前双目立体眼镜已经在内窥镜系统中获得应用。近年来,裸眼立体显示技术作为替代双目立体眼镜的下一代立体显示技术,日益发展成熟,该技术具有无需配套头部辅助装置以及适合多人多视角观看的优点,避免了原有双目立体眼镜的固有缺陷。但目前存在的一个关键问题是,传统的双目成像结构所获视觉信息不能够为多视点裸眼立体显示系统各子视点提供充分、准确的数据,从而导致多目立体显示时会出现视点间衔接不平滑、边缘不完整、空洞等各种问题,不能满足商业应用的要求。为此,我们提出研究更多数目图像传感器所构成的视频传感器阵列,作为内窥镜系统的视频采集前段。并利用以此获得的多视点视频信息,进行场景和目标的三维重建;再以该三维重建模型完成在各视点的信息重建投影;进而完成对各视点数据的立体视点合成及显示。从而解决裸眼立体显示终端对成像数据的要求。从上述目的出发,本文着重研究其中的两个关键问题:内窥镜成像系统仿真平台以及该平台的相机系统标定工作。论文的主要工作和创新点...

【文章页数】：79 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图2.1H5处理器框图

第二章多视点视频实时采集子系统设计与实现4位ARM架构的处理器，速度和性能得到更大及机器学习能力。ARM具有以下一些特点[28]：低功耗，高性价比；/64位指令集设计，具有很高的执行效率，支密度高，对多种外设都有很好的兼容性；多个寄存器，在寄存器中可完成大多数数据行效....

图2.2NEO+2实物图及接口布局

■内存控制器：处理器支持多种类型的外部内存设备，包括DDR3/DDR3L，NAND闪存（MLC、SLC、TLC、EF）、NOR闪存、SD/SDIO/MMC，包括最新版本5.1的eMMC。■安全系统：处理器提供硬件安全功能....

图2.3NEO+2框图

图2.3NEO+2框图Fig2.3BlockdiagramofNEO+2沃斯依靠Canonical有限公司与Linux的首发版本。Ubuntu涵盖的稳定版本有文中使用的Ubuntu版本号是16.04，相有了较大的改进和提升，且很稳定。构中，从上到下....

图2.4硬件连接方式

合肥工业大学专业硕士研究生学位论文视点视频实时采集子系统的硬件连接方式如图2.4所示，从图，最左边一共有8个摄像头，每个摄像头都连接到一个NEO+。在与摄像头相连的这8个NEO+2之中，有7个为从机，1个为每个从机的GPIO引脚上各引出2根线到主机....

本文编号：3944843