医疗轨道物流系统智能调度平台的研究

发布时间：2020-11-22 03:38

　　 经济的发展和国民健康意识的提高,对医院服务质量提出了更高的要求,作为后勤保障的医院内部物流运输系统却发展相对缓慢,甚至已经成为有些医院的发展瓶颈,自动化物流系统已成为医院评级的重要指标。当下,建立一套稳定高效、智能度高、通用性强的医疗物流运输系统显的尤为紧迫和重要。轨道物流系统以其占用空间小、传输容量大、智能化程度高、稳定高效等优点,近年来在快递行业、工业流水线、学校、医疗行业等得到了广泛的应用。关于医用轨道物流系统,国内诸多文献都进行了一定的研究,但多是停留在概念和模型层次,或是对国外成熟的产品进行优化,针对轨道物流系统的智能调度策略部分的研究非常少。本文在深入分析国内外现有物流产品及相关研究成果的基础上,提出了一种基于分布式智能的多运载小车协同工作的医院轨道物流传输系统(D-MRLS),使用基于时间窗的任务发布机制,分析了经典Dijkstra算法在本课题的研究中的不足并进行改进,提出了方向优先的双向Dijkstra算法,减小计算复杂度,提高运算效率,以此算法为基础并结合D-MRLS运行过程中的实时交通信息,给出了单轨道物流小车和多台轨道物流小车的动态路径规划策略,并给出了系统运行过程中多车冲突问题的对应协调策略,最后,通过eM-Plant软件对D-MRLS进行建模仿真,验证D-MRLS方案的可行性及运行效果。该系统能够解决大量医院日常物品的运输问题,能够切实提高医院物品运送的效率,大幅度减少人力资源的开销,对医疗行业的后勤保障起到巨大推动作。
【学位单位】：南京航空航天大学
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2017
【中图分类】：TP301.6;R197.3
【部分图文】：

物流小车、中央控制系统、站点、运输轨道、转轨器、防于医院各科室的站点控制器随机产生运输任务，同时也控制器对任务进行总体调度，同时监控各设备的运行状态统发出的调度任务。下面对各模块进行简单介绍：自主设计的带导轮的车体、滑触轨供电系统、动力系统、防护系统等，轨道物流小车中系统中主要构成对象，它个系统的管理者，不仅要对轨道物流小车进行实时调度，控制器主要有 6 大功能模块：地图管理模块、路径规划通信模块以及监控显示模块。成任务和完成来自其它站点的任务的交接工作，它要管理与中央控制器通信完成数据的传输。中轨道物流小车行驶的基础，是连接各站点的纽带，根据道特定路段，用于实现轨道物流小车在不同轨道间的切换方向的改变。

（c）过弯测试 （d）爬坡测试图 2.2 轨道物流小车考虑到轨道物流小车在轨道上自由运动，为了增加小车的灵活性及布线的方便，本课题采用滑触线供电方式作为小车的动力供电方案，同时在小车上装有备用电池，以备在系统意外断电时小车维持一定的运行时间。图 2.3 的（a）图中，小车车体一侧引出受电器与轨道上的滑触线接触良好，供电稳定；图 2.3 的（b）图中，轨道不同弯道和接头处都安装了定制的滑触线，在轨道不同位置装有 220V 转 24V 的开关电源，解决多台小车实际运行时的功率问题。（a）小车上的受电器 （b）轨道上的滑触线

（a）小车模型 （b）爬坡齿轮（c）过弯测试 （d）爬坡测试图 2.2 轨道物流小车考虑到轨道物流小车在轨道上自由运动，为了增加小车的灵活性及布线的方便，本课题采用滑触线供电方式作为小车的动力供电方案，同时在小车上装有备用电池，以备在系统意外断电时小车维持一定的运行时间。图 2.3 的（a）图中，小车车体一侧引出受电器与轨道上的滑触线接触良好，供电稳定；图 2.3 的（b）图中，轨道不同弯道和接头处都安装了定制的滑触线，在轨道不同位置装有 220V 转 24V 的开关电源，解决多台小车实际运行时的功率问题。
【参考文献】

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本文编号：2894052