立体足迹特征数据自动采集识别系统

发布时间：2020-02-12 15:18

【摘要】：立体足迹是刑侦过程中的重要痕迹证据,对立体足迹进行准确的特征数据提取至关重要。依据相应痕迹检验学理论设计出立体足迹特征数据自动采集识别系统。基于Logitech公司C920摄像头完成图像采集,采用wenglor公司CP35MHT80激光测距仪提取特征数据,通过Labview实现图像处理、坐标换算、外围测距模块的控制及特征数据处理等操作,最后完成特征数据匹配。实验结果表明,该系统能快速地提取立体足迹特征数据,并得出准确的立体足迹特征识别报告。
【图文】：

立体足迹特征数据自动采集对比系统效果图

敕缸锵殖∫帕袅⑻遄慵Ｌ卣髌ヅ涫侗穑嘤獐萘?体足迹检验理论得出合理的识别结论。立体足迹特征数据自动采集识别系统开发完成后的产品三维图如图2所示，主体采用封闭式半透明结构，摄像头、激光测距仪、步进电机等主要设备均置于系统内部，立体足迹石膏模型的取放部分采用屉形设计。3系统工作的基本原理如图3所示为一枚立体足迹石膏模型，获得立体足迹特征点数据，，最重要的就是准确找到石膏模型上的各特征点。根据现有痕迹检验理论，首先需确定足迹坐标系，然后根据坐标系找到各足迹特征点，进而提取特征点数据。如图4所示，展示了足迹坐标系的建立过程。首先在足迹两侧分别作两条交足迹轮廓于A、B和C、D的切线，然后作切线AB、CD的角平分线，交足迹轮廓于点E，称点E为脚后跟点，该平分线即为足迹坐标的纵坐标轴，以脚后跟点E为基准，沿纵坐标轴Y正方向75mm处取点O，过点O作纵坐标轴垂线，该线即为足迹坐标的横坐标轴，由此足迹坐标系建立完成。立体足PhotoinstructionImageacquisitionCorrectioncharacteristicsAcquisitionimageImageprocessingMarkingcharacteristicsMotioninstructionMotermotionCharacteristiccoordinatesRanginginstructionDataacquisitionInformationentryDatacollectionDataprocessingCharacteristicdataameraCteperSotormaserLangingrSBUotereo-fSotprintcharacteriticsmnforiationatabased图1立体足迹特征数据自动采集对比系统结构示意图图2立体足迹特征数据自动采集对比系统效果图图3立体足迹石膏模型198


本文编号：2578858