车载式高空作业平台调平系统设计与研究

发布时间：2017-10-19 17:36

  本文关键词：车载式高空作业平台调平系统设计与研究

  更多相关文章： 车载高空作业平台 电液比例控制 调平系统 AMESim

【摘要】：车载式高空作业平台能够将作业人员及设备快速、准确的送到要求的作业高度,作业平台始终保持水平是其控制系统的关键技术之一,随着作业高度的不断增高,作业平台能否实时、准确、可靠地保持水平,保证作业人员安全是评价其控制系统的重要指标。车载式高空作业平台由升降台与车辆专用底盘配套改装而成,用于建筑、市政、工厂等场所的抢险救灾、施工、安装及检修等工作的移动性高空作业设备。随着我国经济的不断发展,车载式高空作业平台的市场需求量逐渐攀升,对其作业高度的要求也不断提高,但由于其发展历史短且受制于技术水平等因素,国内的车载式高空作业平台工作性能并没有得到较大提升。本文以折叠臂式车载高空作业平台为研究对象,通过分析车载高空作业平台控制及执行系统的特点,比对当前作业平台的调平方式,对其调平系统做出分析及优化,以AMESim建立调平系统模型,通过仿真数据验证模型的正确性。通过改变控制参数,得到影响作业平台实时调平的因素,为提高车载式高空作业平台调平技术提供设计理论及方法依据。本文从以下几个方面进行研究：1、研究、对比当前国内外所使用的调平系统,针对折叠臂式调平系统进行匹配设计和电液元器件选型；2、根据电液比例控制系统的基本理论,结合折叠臂式的液压举升及调平系统的技术特性,建立举升及调平系统模型,通过结果分析确定系统的稳定性；3、改变系统控制参数,得到影响作业平台保持水平的主要因素,对控制系统进行优化,改善举升及调平系统的动态特性,提高系统稳定性,更好地保证作业人员的安全。
【关键词】：车载高空作业平台 电液比例控制 调平系统 AMESim
【学位授予单位】：山东大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：TH211.6
【目录】：

• 摘要9-10
• Abstract10-12
• 第1章 绪论12-22
• 1.1 论文的研究背景及意义12-13
• 1.2 国内外研究现状13-20
• 1.2.1 高空作业平台的研究现状13-16
• 1.2.2 调平技术的研究现状16-19
• 1.2.3 电液比例控制的研究现状19-20
• 1.3 本文的研究内容及章节安排20-22
• 1.3.1 本文的研究内容20-21
• 1.3.2 本文的章节安排21-22
• 第2章 升降及调平系统设计22-34
• 2.1 系统的结构形式22-23
• 2.2 液压系统设计23-28
• 2.2.1 升降系统24-26
• 2.2.2 调平系统26-27
• 2.2.3 倾角传感器选型27-28
• 2.3 液压回路设计28-32
• 2.3.1 电磁比例换向阀28-29
• 2.3.2 升降系统29-32
• 2.3.3 调平系统32
• 2.4 系统设计参数32-33
• 2.5 本章总结33-34
• 第3章 升降及调平系统的运动学分析34-44
• 3.1 系统的机构运动学分析34-38
• 3.1.1 升降机构的运动学分析35-37
• 3.1.2 调平机构的运动学分析37-38
• 3.2 电-液比例调平原理38-42
• 3.2.1 电液比例控制概述39-40
• 3.2.2 电液比例调平原理40-41
• 3.2.3 电液比例阀选型41-42
• 3.3 本章总结42-44
• 第4章 系统建模与仿真分析44-58
• 4.1 AMESIM简介44-45
• 4.1.1 概述44
• 4.1.2 amesim建模方法44-45
• 4.2 调平系统建模45-51
• 4.2.1 压力补偿45-48
• 4.2.2 控制方法48-49
• 4.2.3 系统集成建模49-51
• 4.3 系统仿真结果分析与优化51-57
• 4.3.1 系统仿真结果52-54
• 4.3.2 系统优化分析54-57
• 4.4 本章总结57-58
• 结论与展望58-60
• 参考文献60-64
• 攻读硕士学位期间发表的论文64-66
• 致谢66-67
• 附件67

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本文编号：1062408