基于刚柔耦合的混凝土泵车臂架浇筑特性分析（英文）

发布时间：2018-06-14 16:11

  本文选题：泵车臂架 + 刚柔耦合　； 参考：《机床与液压》2015年24期

【摘要】：混凝土泵车臂架属于大型柔性机械臂。由于受到激振力和混凝土载荷的影响,泵车臂架在工作中产生振动,影响浇筑质量和臂架强度。针对泵车水平定点浇筑的工况,计算了泵车臂架所受载荷,基于ANSYS和ADAMS软件建立了混凝土泵车臂架的刚柔耦合模型,对臂架水平状态下高压和低压工况进行了仿真,并计算了臂架强度,验证了该臂架满足设计要求。仿真结果表明:该方法适用于大型柔性机械臂的仿真,可以为该类结构的设计与校核提供理论指导。
[Abstract]:The concrete pump truck arm belongs to a large flexible mechanical arm. Because of the influence of the exciting force and the concrete load, the boom of the pump car produces the vibration in the work, which affects the pouring quality and the strength of the boom. According to the condition of horizontal fixed-point pouring of the pump vehicle, the load on the boom of the pump car is calculated. Based on ANSYS and Adams software, the rigid-flexible coupling model of the arm frame of the concrete pump vehicle is established, and the high pressure and low pressure conditions of the boom are simulated. The strength of the boom is calculated to verify that the arm meets the design requirements. The simulation results show that this method is suitable for the simulation of large flexible manipulator and can provide theoretical guidance for the design and verification of this kind of structures.
【作者单位】： 四川工程职业技术学院机电工程系;长治清华机械厂;
【基金】：supported by Chongqing Municipal Education Commission of Science and Technology research project (No.KJ130806)
【分类号】：TU646

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：2018096