基于多智能体的空间结构应力识别方法研究
本文选题:结构健康监测 + 应力识别 ; 参考:《哈尔滨工业大学》2014年硕士论文
【摘要】:集中式结构健康监测的传感器布置呈分布式,数据处理过程功能集中。这带来了系统可靠性低,运算效率不高等问题。多智能体系统的概念源于人工智能领域,它适合处理分布式、功能分散的问题。本文将多智能体概念引入结构健康监测之中,提出基于多智能体的空间结构应力识别方法。 建立了基于多智能体的应力识别方法。通过建立多智能体系统的功能框架和划分各级智能体的功能模块,运用MATLAB软件中的Simulink组件,实现基于多智能体的应力识别仿真。并具体应用到网壳模型中,得到应力识别结果,以论证可行性。再将多智能体的应力识别方法与功能集中方法的实现过程进行对比,验证多智能体方法在系统可靠性和运算效率上的优越性。 提出了基于多智能体的应力识别优化方法。引入计算用传感器数,并优化多智能体系统中高级智能体的识别方法。通过识别精度的对比,验证优化后的多智能体方法识别精度的提升。而后在所有传感器均受到噪声干扰和个别传感器受到噪声干扰这两种噪声情况下,采用引入计算用传感器数和未引入计算用传感器数的两种应力识别方法进行应力识别,,通过比较两种方法的识别精度,验证引入计算用传感器数后的应力识别方法的抗噪性。再基于深圳湾体育中心的实测数据,通过对比识别精度,验证引入计算用传感器数后的应力识别方法的实用性。最后,通过对比优化前后的多智能体方法和功能集中方法,这三种应力识别方法在施加噪声情况下的识别精度,验证优化后的多智能体的应力识别方法的抗噪性。 开展了基于不同目标时,运用多智能体方法的珠海歌剧院健康监测系统的应力识别分析。具体包括基于识别精度、基于精度可靠性、基于经济性三个目标。其中基于精度可靠性和经济性又分别讨论在布置不同数目的初级智能体时,多智能体方法的应力识别。通过这些多智能体应力识别的讨论,证明在不同目标情况下,基于多智能体的应力识别不同。并探讨在不同情况下的识别精度、精度可靠性与资金消耗,以方便多智能体系统在实际工程中的应用。
[Abstract]:The sensor arrangement of centralized structural health monitoring is distributed and the data processing process is centralized. This brings about the problems of low system reliability and low operational efficiency. The concept of multi-agent system originates from the field of artificial intelligence. It is suitable to deal with distributed and decentralized problems. In this paper, the concept of multi-agent is introduced into structural health monitoring, and a multi-agent based stress identification method for spatial structures is proposed. The stress recognition method based on multi-agent is established. By establishing the functional framework of the multi-agent system and dividing the function modules of the multi-level agent, the stress identification simulation based on the multi-agent is realized by using the Simulink component in the MATLAB software. The results of stress identification are obtained by applying it to the reticulated shell model to prove the feasibility. Then the stress identification method of multi-agent is compared with the realization process of function concentration method, and the superiority of multi-agent method in system reliability and operation efficiency is verified. A stress identification optimization method based on multi-agent is proposed. The number of sensors for calculation is introduced and the identification method of advanced agents in multi-agent system is optimized. By comparing the recognition accuracy, the optimized multi-agent method is verified to improve the recognition accuracy. Then, when all sensors are disturbed by noise and individual sensors are disturbed by noise, two kinds of stress recognition methods are used to identify the stress, which are the number of sensors used for calculation and the number of sensors used for calculation. By comparing the recognition accuracy of the two methods, the noise resistance of the stress recognition method after introducing the number of sensors for calculation is verified. Based on the measured data of Shenzhen Bay Sports Center, the practicability of the stress identification method after the number of sensors is introduced is verified by comparing the recognition accuracy. Finally, by comparing the multi-agent method and the function concentration method before and after optimization, the recognition accuracy of the three stress recognition methods under the condition of noise is compared, and the anti-noise performance of the optimized multi-agent stress recognition method is verified. The stress identification analysis of Zhuhai Opera House health monitoring system using multi-agent method is carried out based on different targets. It includes three targets: recognition accuracy, precision reliability and economy. Based on precision, reliability and economy, the stress recognition of multi-agent method is discussed when different numbers of primary agents are arranged. Through these discussions of multi-agent stress recognition, it is proved that the stress recognition based on multi-agent is different in different target cases. In order to facilitate the application of multi-agent system in practical engineering, the identification accuracy, precision reliability and fund consumption in different cases are discussed.
【学位授予单位】:哈尔滨工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2014
【分类号】:TU317;TP18
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本文编号:2094904
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