基于现场总线的磨抛机数控系统的开发与研究

发布时间：2021-03-05 05:19

　　随着石材行业的高速发展,对数控加工设备的要求越来越高。然而,通信速度是制约其发展的一重大因素。为了解决此问题和提高数控系统的性能,提出了以磨抛机为研究对象,开发出基于现场总线的数控系统。本文结合安川MP2100运动控制卡,对磨抛机数控系统内容进行了研究。首先,研究了基于MECHATROLINK-II现场总线的运动控制卡MP2100。MP2100其最大的优点为传输速率快,通过对其环境的搭建以及其内部运动控制原理的研究,最终开发出基于现场总线的运动控制程序。接着,研究了一种基于向量的圆弧插补算法,它与传统算法相比具有计算简单、效率高、能满足加工精度的特点。并且提出了一种基于S形曲线的多项式加减速算法,其主要特点是对S形曲线的加速阶段进行改进,用于解决由于加加速度存在突变的问题,减小了加工过程中机床的抖动,从而提高产品的加工精度。其次,从NC代码解析、DXF图形读取、图形排序以及图形轮廓方向判断四个方面来分析文件导入模块。通过扫描和分析程序段读取各字段值,根据组码-组码值扫描文件提取图形信息,根据相邻段首尾坐标相等原则进行图形排序,采用矢量化方法进行轮廓方向判断及处理。然后,提出了一种倒序判... 

【文章来源】：华侨大学福建省

【文章页数】：104 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

插有MP2100的研华工控机示意图

9图 2.3 伺服驱动器示意图 图 2.4 伺服电机示意图2.1.2 硬件环境搭建传统的运动控制卡需要分别与每个驱动器连接。这种“并联”接线方式复杂，所需电缆量多，且占用地大。MP2100 运动控制卡采用“串联”接线方式，此方式有接线简单、电缆量少、不占地等优点。图 2.5 为硬件环境示意图。如图所示 MP2100 为现场总线运动控制卡，此卡安装在工控机的 PCI 插槽上。我们在自己开发的软件上做粗插补，利用运动控制卡做精插补。MP2100 运动控制卡上有现场总线通信接口，此接口通过现场总线连接线把多个驱动器以串联的形

9图 2.3 伺服驱动器示意图 图 2.4 伺服电机示意图2.1.2 硬件环境搭建传统的运动控制卡需要分别与每个驱动器连接。这种“并联”接线方式复杂，所需电缆量多，且占用地大。MP2100 运动控制卡采用“串联”接线方式，此方式有接线简单、电缆量少、不占地等优点。图 2.5 为硬件环境示意图。如图所示 MP2100 为现场总线运动控制卡，此卡安装在工控机的 PCI 插槽上。我们在自己开发的软件上做粗插补，利用运动控制卡做精插补。MP2100 运动控制卡上有现场总线通信接口，此接口通过现场总线连接线把多个驱动器以串联的形


本文编号：3064647