举升系统运动规划与性能优化

发布时间：2017-08-18 17:06

  本文关键词：举升系统运动规划与性能优化

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【摘要】：举升系统是一个复杂的机、电、液系统,涉及到机械、液压、电子、控制等技术。为了解举升系统的工况,提升与优化举升系统性能,本论文开展了以下相关工作:1)分析举升系统的工作原理和工作过程,结合简化的举升系统液压平衡回路,建立系统数学模型,详细地探讨关键设计参数对系统回平过程中快速性和平稳性的影响。2)利用AMESim软件分别搭建了负载模块,举升缸模块,平衡阀模块和油源模块等仿真模型,进而建立完整的举升系统模型,通过仿真得到系统的举升缸位移速度和举升角度变化曲线,并探讨控制端盖平衡阀阻尼孔直径的变化对系统性能的影响。3)对负载部分进行运动学分析,得到负载力随举升角度变化的关系,基于轨迹规划的思想,提出两种运动规划方案,并从实际出发对其进行比较分析,选择了较为合理的方案。4)为了使平衡阀阻尼孔直径的设计更加明确化,减少反复试验,降低人工成本,本文提出使用模式识别技术,通过提取回平过程中平衡阀阻尼孔直径,回平时间和加速度标准差,利用遗传算法进行变量扩维-筛选,得到其预测模型,并进行多目标优化,以达到优化系统性能的目的。
【关键词】：举升系统 系统建模 运动规划 模式识别 性能优化
【学位授予单位】：武汉科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：TH21
【目录】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 第一章 绪论8-14
• 1.1 课题研究背景和意义8
• 1.2 国内外研究现状8-13
• 1.2.1 举升系统研究现状8-10
• 1.2.2 举升系统建模与仿真研究现状10-12
• 1.2.3 模式识别研究现状12-13
• 1.3 论文主要研究内容13-14
• 第二章 举升系统建模及特性分析14-30
• 2.1 举升系统工作原理14-15
• 2.2 平衡回路数学建模与关键参数影响分析15-20
• 2.3 举升系统建模20-24
• 2.3.1 AMESim软件简介20
• 2.3.2 负载模型20-21
• 2.3.3 举升缸模型21-23
• 2.3.4 平衡阀模型23-24
• 2.3.5 油源模型24
• 2.4 举升系统整体模型及仿真分析24-29
• 2.4.1 仿真结果分析25-27
• 2.4.2 控制端平衡阀阻尼孔直径变化对系统性能影响27-29
• 2.5 本章小结29-30
• 第三章 举升系统运动规划30-38
• 3.1 举升系统运动学和动力学分析30-34
• 3.2 举升系统运动规划34-37
• 3.3 本章小结37-38
• 第四章 基于模式识别举升系统性能优化38-48
• 4.1 模式识别38-39
• 4.1.1 模式识别简介38
• 4.1.2 模式识别系统38-39
• 4.2 举升系统特征量提取39-41
• 4.3 遗传算法变量筛选41-43
• 4.4 模式识别结果分析43-47
• 4.5 本章小结47-48
• 第五章 总结与展望48-50
• 5.1 本文总结48-49
• 5.2 工作展望49-50
• 致谢50-51
• 参考文献51-55
• 附录1 攻读硕士学位期间发表的论文55-56
• 详细摘要56-60

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

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本文编号：695714